nRF24L01无线模块的引脚功能
nRF24L01的封装及引脚排列如图1、2所示。各引脚功能如下：CE：使能发射或接收;CSN，SCK，MOSI，MISO：SPI引脚端，微处理器可通过此引脚配置nRF24L01：IRQ：中断标志位;VDD：电源输入端;VSS：电源地：XC2，XC1：晶体振荡器引脚;VDD_PA：为功率放大器供电，输出为1.8 V;ANT1,ANT2：天线接口;IREF：参考电流输入。 引脚 名称 引脚功能 描述 1 CE 数字输入 RX或TX模式选择 2 CSN 数字输入 SPI片选信号 3 SCK 数字输入 SPI时钟 4 MOSI 数字输入 从SPI数据输入脚 5 MISO 数字输出 从SPI数据输出脚 6 IRQ 数字输出 可屏蔽中断脚 7 VDD 电源 电源（+3V） 8 VSS 电源 接地（0V） 9 XC2 模拟输出 晶体振荡器2脚 10 XC1 模拟输入 晶体振荡器1脚/外部时钟输入脚 11 VDD-PA 电源输出 给RF的功率放大器提供的+1.8V电源 12 ANT1 天线 天线接口1 13 ANT2 天线 天线接口2 14 VSS 电源 接地（0V） 15 VDD 电源 电源（+3V） 16 IREP 模拟输入 参考电流 17 VSS 电源 接地（0V） 18 VDD 电源 电源（+3V） 19 DVDD 电源输出 去耦电路电源正极端 20 VSS 电源 接地（0V）
硬件编程语言有哪些？
早一点是VHDL，现在是Verilog，c语言，matlab，verilog，vhdl用的多。
偶尔需要c++或者labview做上位机和硬件通信。
编程语言俗称“计算机语言”，种类非常的多，总的来说可以分成机器语言、汇编语言、高级语言三大类。电脑每做的一次动作，一个步骤，都是按照已经用计算机语言编好的程序来执行的，程序是计算机要执行的指令的集合，而程序全部都是用我们所掌握的语言来编写的。所以人们要控制计算机一定要通过计算机语言向计算机发出命令。
目前通用的编程语言有两种形式：汇编语言和高级语言。
nRF24L01无线模块的配置字
SPI口为同步串行通信接口，最大传输速率为10 Mb/s，传输时先传送低位字节，再传送高位字节。但针对单个字节而言，要先送高位再送低位。与SPI相关的指令共有8个，使用时这些控制指令由nRF24L01的MOSI输入。相应的状态和数据信息是从MISO输出给MCU。nRF24L0l所有的配置字都由配置寄存器定义，这些配置寄存器可通过SPI口访问。nRF24L01的配置寄存器共有25个，常用的配置寄存器如表2所示。 地址（H） 寄存器名称 功能 00 CONFIG 设置24L01工作模式 01 EN_AA 设置接收通道及自动应答 02 EN_RXADDR 使能接收通道地址 03 SETUP_AW 设置地址宽度 04 SETUP_RETR 设置自动重发数据时间和次数 07 STATUS 状态寄存器，用来判定工作状态 0A~0F RX_ADDR_P0~P5 设置接收通道地址 10 TX_ADDR 设置发送地址（先写低字节） 11~16 RX_PW_P0~P5 设置接收通道的有效数据宽度 表 （2）6 nRF24L01应用原理框图图（2）
