直线行驶看似没什么难度，但偏偏就有很多新手在直线行驶时跑偏。其实直线行驶是科目三当中误导性最强的一项，因为所有新手都会认为只要抓死方向盘不动就能保持直行。但其实有学过汽车原理的人都知道，即使方向盘不偏不倚，但因为汽车存在推力角，所以车辆是走不了直线的。
首先来解释一下什么是汽车的推力角
所谓的汽车推力角是指两后轮连线的中点的垂线与汽车的几何中线的夹角，这是由后轮的悬架各个参数决定的。随着汽车的不断使用，后轮悬架参数发生变化，导致汽车产生推力角。
推力角往哪一边，那么汽车就会在哪一边上产生一个横向力，导致汽车偏离直线。再加上四轮的磨损程度不一、轮胎气压不一、悬架参数不一，所以很少有车是能够保持绝对的直线行驶的。
因为汽车无法保证绝对的直线行驶，所以抓死方向盘不动就无法保持车辆走直线，只有不断地小幅度修正方向才能保持直线，这就是教练们常说的十摇九过直线行驶的原理。
了解了汽车不能自己走直线后，我们就来看看怎么才能保持走直线
直线行驶最笨的方法、同时也是最有效的方法就是看点对线，科目三直线行驶的时候都是在笔直的道路上考的，那么我们就可以用车上的某一点对着车道线来走直线。那么应该用哪一点去对呢？可以用左A柱与挡风玻璃下沿的夹角去对。
用这个方法的好处是利用了车道线是直线的原理，并且这一点对准车道线时，车辆基本上是处于车道中央位置的，可以避免压线扣分。
老司机通常使用的是三点一线法
所谓的“三点一线”是指在行车中驾驶员眼睛、汽车上任意一点、前两点连成的射线在地面上投影点，而一线是指前两点连成的射线。驾驶员在行车中能够看到第二、三点到周围障碍物之间的距离，也就确定了汽车本体与周围障碍物距离，从而为保持汽车本体与周围障碍物的安全距离提供了重要参考。
首先要以正确的坐姿坐在驾驶室内，通过选取不同的动、静参照物就能全面估测汽车在道路上的准确位置，可以在车上或车下反复观察和测量，然后将车起步行驶，分别在不同速度下、选择不同周围参照物的观察情况，观察结果是否准确，可以停车后检查。通过多次反复练习，就能够迅速提高观察能力。
选取好参照物后，在直线行驶时，想要保持车辆在直线水平前向，一定要学会将视线放远，不要只是一直盯着车头不看前方。三点成一线要将视线放远了，然后用余光兼顾车头近处、后视镜以及留意左右的车辆。
其次在直线行驶中，一定要对方向做出微调，上文已经解释了原因。微调要领一是双手不能将肩肘的力量贯穿到方向盘，这样，轻微的抖动都会被放大，正确做法是放松，稳稳“扶”住；二是微调幅度要小，慢慢的打；三是微调时机，必须早早判断，发现边线与车头位置出现异常，就要立刻开始微调，如果偏了很多再调，很有可能已经迟了。
