马陆的俗称就是千足虫，有很多人总是误以为蜈蚣才是千足虫，但是实际上马陆的脚比蜈蚣要多上数倍，因此蜈蚣的民间俗称是百足虫，而马陆一直都被称为世界上脚最多的动物，马达加斯加猩红马陆甚至能生长750只脚。
马陆有很多种民间俗称，都源自它密密麻麻的细腿，除了被称为千足虫外，还有千脚虫、秤杆虫等，它的身体不像蜈蚣那样扁平，都是半圆柱型的，每只脚都非常纤细且密集的生长在身体下方，而蜈蚣的脚则大多生长在身体两侧，每只脚都明显比马陆粗壮，但是数量却普遍只有15对，而马陆中脚最多的猩红马陆则可以生长出数百只脚，雌性马陆更是能长出750只脚。
千足虫拥有着100多节体节，虽然体长只有3厘米左右，但是每个体节都会长有2对脚，这也使得即便是普通的马陆品种，足的数量也可以达到两百对，也就是四百多只脚，不过这需要千足虫生长发育完全后才能实现，因为它们出生时只有7节体节，每脱皮一次才会增加11节，从而经历过数次变态发育后才能实现千足。
很多人误以为千足虫和蜈蚣一样都带有毒牙，但是实际上千足虫并不具有蜈蚣那么强的攻击性，并且它也不会咬人，但是它也有着自己独特的自卫方式，为了避免鸟类和家禽盯上它，它在受到威胁时就会分泌一种臭味十足的毒液，如果是人触碰到了，那么皮肤可能会出现轻微过敏的现象，但是不会像蜈蚣那样毒，很多人可能会问巨型马陆有没有毒，实际上即便是巨型马陆的毒性也是没有蜈蚣强的。
不过也不是所有的千足虫都能轻易触碰，有部分生活在美洲的千足虫会喷出比较刺激的液体，一旦接触到人体的皮肤，严重时就会导致皮肤坏死或者疱疹，甚至还会导致皮肤出现严重的结膜反应，这时人们应该及时的利用肥皂水清洗后，按照医嘱涂抹一些消炎药膏，以确保皮肤的健康。
