清朝之前，为陇氏土司地，称郎岱官司。
康熙十八年（1679进年），降为外委土千总，分二目，一土目管郎岱本枝，一土管六枝。清雍正九年（1731年），以陇氏郎岱、六枝二土目地设郎岱厅，厅治所设于郎岱，始筑石城。
民国二年（1913年），改郎岱厅为郎岱县，为县治。民国六年（1917年），设立贵州省郎岱审判厅，管20余县案件审判。民国二十一年（1932年），设太平镇。
1952年，改称城关镇，属郎岱县第一区。
1958年，成立郎岱公社。
1984年，郎岱公社改称郎岱镇，属郎岱区。
1992年，撤郎岱区，郎岱镇、安乐乡、归宗乡合并为郎岱镇。
2011年，郎岱镇下辖木城1个社区，12个行政村；下设20个居民小组、157个村民小组。
石糯尾安乐头塘花脚青菜塘后营群锋村驿陇青龙坝子归宗上寨2019年，郎岱镇下辖2个社区，21个行政村，人民政府驻木城社区东门。
木城社区迎祥社区石糯尾村青菜塘村坝子村归宗村后营村上寨村头塘村安乐村群峰村驿陇村花脚村青龙村簸箕田村磨卜村洒志村跳花坡村田坝村鱼塘村把利村中寨村平桥村郎岱镇地处六枝特区南部，东邻安顺市关岭布依族苗族自治县坡贡镇及折溪彝族乡，南连洒志彝族布依族苗族乡，西接毛口布依族苗族乡，北抵陇脚布依族乡、中寨苗族彝族布依族乡，距特区政府32千米，行政区域总面积188.54平方千米。
地形地貌郎岱镇地势西北高、东南低，最高点海拔1600米，最低点海拔1360米。
气候郎岱镇多年平均气温14.3℃，极端最低气温-4℃，极端最高气温34℃；无霜期年平均310天，最长达320天，最短为300天；年平均日照时数1252.5小时；年平均降水量1450毫米，年平均降水日数165天，降雨集中在每年的5—8月，7月最多。
水文郎岱镇境内主要河流郎岱河属珠江流域，长为31.25千米，流域面积113.2平方千米，多年平均径流750毫米，多年平均流量0.8亿立方米/秒。
郎岱镇境内地下矿藏主要有煤炭、石英砂、雄黄；已探明煤炭储量10亿吨，石英矿7000多万吨。
2011年，郎岱镇总人口41181人，其中城镇常住人口4727人，城镇化率11.5%。总人口中，男性21418人，占52%；女性19763人，占48%；14岁以下10172人，占24.7%；15—64岁28069人，占68.16%；65岁以上2940人，占7.14%；以汉族为主，达25471人，占61.9%；有彝、苗、布依、仡佬等5个少数民族，共15710人，占38.1%；超过千人的少数民族有藏、苗、布依3个民族，其中彝族8917人，占少数民族人口的56.7%；苗族4930人，占31.4%；布依族1518人，占9.6%。2011年，郎岱镇人口出生率6.7‰，人口死亡率5.9‰，人口自然增长率0.8‰，人口密度为每平方千米441人。
截至2018年末，郎岱镇户籍人口为68143人。
郎岱镇粮食作物以水稻、玉米为主；主要经济作物有油菜、蔬菜等；畜牧业以饲养生猪、牛、羊为主。
2011年，郎岱镇农业总产值0.9亿元，比2010年增长41.3%，农业增加值占国内生产总值的30.9%；农业耕地面积2.43万亩；生产粮食7692吨，其中水稻3136吨，小麦998吨，玉米3558吨。2011年，蔬菜种植面积0.99万亩，产量30510吨。2011年，郎岱镇生猪年末存栏2.9万头，牛年末存栏0.57万头，羊年末存栏0.2万只，上市家禽23.4万羽。2011年，郎岱镇生产肉类1575吨，其中猪肉1499吨，牛肉60吨，羊肉16吨；禽蛋360吨；畜牧业总产值0.25亿元。2011年，郎岱镇水果种植面积15142万亩，产量15.8吨。2011年，郎岱镇工业总产值达到0.37亿元，比2010年增长26.3%；有工业企业38家，职工0.38人，煤矿4对，年产原煤120万吨，焦化厂2家。2011年末，郎岱镇个体工商户328户，从业人员492人；社会商品销售总额达13128万元，比2010年增长2.6%。2011年，郎岱镇财政总收入1128万元，其中地力财政收入802万元，比2010年增长22.43%。2011年末，郎岱镇各类存款余额2.52亿元；各项贷款余额1.37亿元。
2018年，郎岱镇有工业企业145个，其中规模以上6个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市74个。
文体2011年末，郎岱镇有农家书屋13个，藏书3万多册；各类音乐、美术、书法、摄影创作人员80多人。2011年末，郎岱镇有体育场地16处，各级社会体育指导员20多人。2011年末，郎岱镇广播电视覆盖率达100%，数字电视用户2480户，“村村通”用户2845户。
2011年末，郎岱镇有各类科技管理人オ79人，其中农村实用人才48人。
教育2011年末，郎岱镇有幼儿园1所，在园幼儿206人，专任教师19人；有小学7所，在校生4249人，专任教师173人，有小学适龄儿童入学率99.3%；初中1所，在校生1752人，专任教师88人，初中适龄人口入学率92.7%，小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%；普通高中1所，在校生320人，专任教师29人。
医疗2011年末，郎岱镇有卫生院1所；病床30张。专业卫生人员33人，其中执业（助理）医师23人，注册护士10人。2011年，郎岱镇新型农村合作医疗参合率95%。
社会保障2011年，郎岱镇城镇最低生活保障户数538户，人数856人，支出271.8万元；农村最低生活保障户数2223户，人数4570人，支出522.1万元；农村五保集中供养8人，支出3.07万元；农村五保分散供养127人，支出20.6万元；参加新型农村社会养老保险7894人，城镇居民参加养老保险467人。
郎岱镇
郎岱镇主要公路有晴新线（六枝新窑——晴隆接国道320和国道主干线GZ65）、郎洒线、郎中线（在堕却接省道102）、郎关线（至关岭白水接贵黄公路）以及建成通车的水黄高等级公路；其中水黄高等级公路在境内长20千米，有1个出口；截至211年末，郎岱镇有县乡（镇）公路6条，总长175千米。
郎岱镇
地名由来郎岱镇因建城于古郎山和岱山之间而得名，简称郎岱。
风景名胜郎岱镇主要景区有夜郎文化旅游园和牂牁江风景名胜区。郎岱镇境内有郎岱古城，始建于明朝初年，曾经是滇黔古驿道的必经之地。
