皋生于不降59年，皋的祖父不降很喜欢这个孙子，希望他能像皋陶一样成为圣人，所以起名为皋。
皋的父亲孔甲继位后，立皋为太子。
《史记·夏本纪》记载说：皋居储位三十一年，天下阴受其赐。
登基为王孔甲三十一年，在位31年的姒孔甲殁，姒皋继承王位。
皋元年，立姒发为太子。
皋在位时，迁都于渑池。
皋十一年，在位11年的姒皋殁，葬于今河南安邑。其儿子姒发继承王位。
历史评价姒皋是夏朝的一位守成之明君，时天下之民都得到夏王姒皋的恩惠。
祖父：不降
叔祖父：扃
堂叔父：廑
父亲：孔甲
儿子：发
孙子：桀
姒孔甲父亲发儿子桀孙子姒廑叔叔
