曾是褒斜栈道上的历史重镇，因古时设马道驿而得名。
夏商属梁州。
周属雍州。
汉至元代在梁州、梁泉县、兴元府之间变化。
明代至民国三十七年（1948年），属汉中府。
1949年12月，属褒城县管辖。
1958年11月，褒城县撤销划归留坝县。同年12月，留坝县撤销划归汉中县（今汉台区），改称马道公社（后改为管理区）。
1961年9月，留坝县制恢复后划归留坝县，称马道公社。
1984年4月，改为马道镇，辖7个行政村。
1996年12月，将东沟乡、鲜家坝乡并入马道镇，辖17个行政村。
截至2011年末，马道镇辖马道街、二十里铺、仙人沟、小东沟、桥沟、花草门、辛家坝、二郎庙、乱石窖、沙坝、核桃坝、龙潭坝、庞家咀、龚家院、新房子、老店子、北岩山17个行政村；下设66个村民小组。
截至2020年6月，马道镇下辖1个社区、12个行政村。[1]人民政府驻马道街。
位置境域马道镇地处留坝县南部，东接城固县双溪镇，南与青桥驿镇为邻，西连勉县同沟寺镇，北与武关驿镇接壤。辖区东西最大距离25千米，南北最大距离122千米，总面积239.55平方千米。
地形地貌马道镇地处秦岭山区，地势西北高、东南低。境内主要以山地为主，山岭陡峭，垂直高差大，地貌复杂。最高点桥顶石梁位于马道西部14千米处，海拔2468.4米；最低点位于二十里铺。
水系水文马道镇境内河道属长江流域汉江水系。主要河流有褒河、西沟河、东沟河等。其中西沟河由龙潭坝流入、马道驿处汇入褒河，流域面积93.5平方千米，境内流长17千米；东沟河由东向西流入褒河，境内流长10.5千米，流域面积52.6平方千米。
自然资源马道镇境内矿藏资源主要有石英砂、英岩、硅、锡石、铜等，其中探明石英砂储量146.6万吨。
自然灾害马道镇境内主要自然灾害有洪涝、冰雹、大风、霜冻、泥石流等。最严重的一次洪涝灾害发生在1990年8月9日，东沟、西沟、鲜家坝降水量达240毫米，山洪泥石流暴发，造成6人死亡，冲毁农田600余亩。
截至2011年末，马道镇辖区总人口5295人。总人口中，男性2788人，占52.7%；女性2507人，占47.3%；14岁以下539人，占10.2%；15—64岁4155人，占78.5%；65岁以上601人，占11.3%。2011年，马道镇人口出生率9.1‰，人口死亡率8.9‰，人口自然增长率0.2‰。人口密度为每平方千米236人。
截至2018年末，马道镇户籍人口4756人。
2021年6月，第七次全国人口普查公报，常住人口3718人。[2]
综述2011年，马道镇财政总收入148万元，比上年增长13%。2011年，马道镇实现税收45万元。
2011年，马道镇农民人均纯收入4759元。
2018年，马道镇有工业企业1个；其中，规上企业1个。
2018年，马道镇有营业面积50平方米以上的综合商店或超市个数2个。
第一产业2011年，马道镇农业总产值达到0.41亿元，比上年增长2.4%，农业增加值占国内生产总值的38.8%。农业耕地面积8940亩。
马道镇粮食作物以水稻、玉米、小麦、马铃薯为主。2011年，马道镇粮食生产2352吨，其中水稻384吨，玉米742吨，小麦23吨，马铃薯443吨。
马道镇主要经济作物有油菜、中药材、蔬菜等。2011年，马道镇油菜种植面积38亩，产量113吨；中药材种植面积1218亩，产量182吨；蔬菜种植面积589亩，产量987吨。
截至2011年末，马道镇累计造林1.46万亩，林木覆盖率83.5%。2011年，马道镇水果种植面积160亩，产量38吨，主要品种有樱桃、梨、苹果。
马道镇畜牧业以饲养生猪、牛、羊为主。2011年，马道镇生猪饲养量5710头，年末存栏4440头；牛饲养量540头，年末存栏72头；羊饲养量943只，年末存栏352只。2011年，马道镇生产肉类406吨；畜牧业总产值860万元，占农业总产值的21%。
第二产业2011年，马道镇工业总产值达到500万元，比上年增长21.3%，工业增加值占国内生产总值的8.2%。
第三产业截至2011年末，马道镇有商业网点71个，职工84人。2011年，马道镇社会商品销售总额达2200万元，比上年增长12.3%；城乡集市贸易成交额1800万元，比上年增长9.6%。
截至2011年末，马道镇有信合1家银行和金融机构；金融机构各类存款余额1350万元，比上年增长16.2%；人均储蓄7718元；各项贷款余额2219万元，比上年增长26.8%。
马道镇境内316国道穿境而过，有通村公路共计48千米。截至2011年底，17个村全部通公路，道路硬化率达76%。有县乡（镇）级公路15条，总长46.5千米。截至2011年末，马道镇镇区道路总长度15.8千米；镇区桥梁3座，总长度150米。
文化事业马道镇
截至2011年末，马道镇有文化站1个，农家书屋17个，藏书7950余册；村广播室18个；有文艺演出队1支，业余摄影、书法、绘画、刺绣、文学创作人员20余人。
教育事业截至2011年末，马道镇有幼儿园1所，在园幼儿68人，专任教师5人；小学2所，在校生296人，专任教师30人；初中1所，在校生371人，专任教师22人；小学适龄儿童入学率、初中适龄人口入学率均达100%。
2011年，马道镇预算教育经费457.8万元，预算内教育经费（包括城市教育费附加）占财政总支出的比例为6.3%。
科技事业截至2011年末，马道镇有板栗协会1个，会员50余人，板栗科普示范基地1个。
卫生事业截至2011年末，马道镇有卫生院1所，村级卫生所2个，床位6张，固定资产总值250余万元。专业卫生人员8人，其中执业医师3人、执业助理医师3人、护士2人。新型农村合作医疗参保人数4684人，参合率97.4%。
社会保障2011年，马道镇有城镇居民最低生活保障56人，支出16.1万元。农村最低生活保障669人，支出98.5万元；农村五保供养108人，支出39.5万元；国家抚恤、补助各类优抚对象12人，抚恤事业费支出4.9万元；参加城乡养老保险3700人，参保率96.5%。
马道镇古设马道驿，是栈道重镇，历史上“火烧栈道”、“寒溪夜涨”、“萧何月下追韩信”等故事都发生在这里。镇政府驻地旁凤凰山上有明代修建的的“凤鸣禅寺”，由歇山式、重檐式、硬山式等各种风格迥异的宫殿组成，建筑规模宏大，巍峨壮观，气宇轩昂，与自然佳景浑然一体，交相辉映马道镇有耕地4955亩，其中水田2775亩、旱地2180亩。马道镇主产水稻、小麦、玉米、洋芋、豆类、油菜等作物。马道镇主要矿产有矽线石。主要土特产为香菇、木耳、桃核、板栗等。2002年农业总产值849万元，农民人均纯收入1054元。马道镇建成面积达到2.7平方公里，城市化水平达到73.7%，已开通IC电话，可直拨全国各地，程控电话已达4500余部，集镇街道安装了路灯，栽植了风景树，组建了集镇管理办公室，规范了街道卫生，车辆停放，摆摊设点，初步形成了路、管、网、电等基础设施配套。
马道镇
天麻是一种常用的重要药材。主治眩晕、头痛、肢体麻木、小儿惊厥等症。天麻块茎含香荚醇、黏液质、维生素A等物质及甙类和微量生物碱，对三叉神经有止痛特效。随着科学技术的发展，利用天麻开发的保健营养食品、饮料日见增多，应用范围更加广泛。马道镇野生天麻资源丰富，人工栽培历史较长。银杏是世界上现存的种子植物中最古老的孑遗植物，为中国特产树种，被誉为“活化石”。银杏的种子俗称白果，用途广泛。种仁营养丰富，既是滋补食品，又是常用的中药，也是中国出口的土特产品，市场供不应求，具有很好的发展前
马道镇
景。马道镇野生银杏分布广泛，自1990年以来又大量引进良种苗木人工栽植。目前全县银杏总面积已达6000亩，年产白果10吨。猪苓是常用中药，性平味甘、利尿、渗湿。主治水肿、小便不利、泌尿系统感染、淋浊、腹泻等症。富含有麦角甾醇、粗蛋白等抗癌成份。水解物猪苓多糖，在国内、国际市场十分畅销，前景看好。马道镇野生猪苓资源丰富，近年人工栽培试验到得重大突破，规模不断扩大。马道镇出产的猪苓皮黑个大、质绵不碎、色泽纯正，市场畅销。马道镇人工栽培猪苓达20万窝，年产种苓和商品苓80吨。
马道镇
距留坝县城南33公里马道镇北的凤凰山下有寒溪河，现存石碑两通，记载着公元前206年“萧何月夜追韩信”的典故。相传韩信弃楚投汉，三次不遇，未及重用，一气之下，单骑北上，行至马道，是夜明月当空但寒溪暴涨，信不能过，萧何星夜追至，力劝韩信回到汉中。刘邦筑坛拜将，封韩信为大将军，灭楚兴汉，终成帝业。古人曾以：“不是寒溪一夜涨，焉得汉室四百年”之句，赞美“寒溪夜涨“之奇功。“说酒礼”
马道人家，素重礼仪，每逢婚嫁喜庆之事，亲朋好友馈赠礼品，以示庆贺。主家定排宴款待，并特请一位口齿伶俐、能说会道者立于宴前代主人向各位宾朋致辞道谢。这种形式，名曰：“说酒礼”。
“说酒礼”多为主家向各位亲朋道谢之语，表达它日衔环相报之意，恳请宾朋开怀畅饮之情。其辞多四、六、九言为句，道来琅琅上口，闻之悦耳响亮。其语言朴实恳切，情浓意长。
吃“刨膛”
每年腊月，春节来临之际，是马道农家杀年猪的红火日子。天刚麻麻亮，山村里就会传出被宰杀的猪嚎叫声。经过一番忙碌，等到收拾停当，宰猪户在吃晌午饭时必然要请来三亲六友，左邻右舍，炒上新鲜猪肉，焖、炖、炸、煮猪下水，端出一桌子拿手好莱，大家饮酒尝鲜，饱餐一顿。人们把这叫吃“刨膛”。
吃刨膛的人多少，也是主人家人缘好坏的一个标志。因此，主家定好杀年猪的日子，便对隔壁近邻和亲朋好友提前打招呼，尤其对医生、老师、干部等吃“官饭”的朋友，主家早几天就会故意找个理由，说自己家里有事，要他帮忙，这算是发特别“请柬”。杀年猪当天，主人还要打发娃娃再次一一相请，扯胳膊拉腿，非请到不可。
马道镇
马道镇为了进一步加强农村基层党风廉政建设，加大培训工作力度，突出抓好理想信念和党的宗旨教育、科学发展观教育、社会主义荣辱观教育、政策法规和党纪条规教育，积极推进农村廉政文化建设，马道镇对支部书记进行了为期一天的专题培训。加强农村基层党风廉政建设，是构建社会主义和谐社会的重要举措，是推进社会主义新农村建设的有力保证，针对当前农村基层党风廉政建设工作的任务要求，培训会上组织学习了中共中央办公厅、国务院办公厅《关于加强农村基层党风廉政建设的意见》、中共陕西省委办公厅、陕西省政府办公厅《关于做好当前农村基层党风廉政建设的意见》和相关法律法规。马道镇学习其它地区在抓农村基层党风廉政建设工作中好的经验和作法，结合具体案例进行警示教育；开展了如何加强农村基层党风廉政建设的大讨论，对照“八不准”规定，认真查找自身存在的问题；配发了农村基层党风廉政建设教育读本，并结合马道镇实际，对支部党风廉政建设、基层党组织建设、民主评议干部、民主评议党员工作进行了安排部署，明确责任，夯实措施，进一步增强农村基层党员、干部的党性修养、群众观念、法纪意识和廉洁从政的自觉性，确保党风廉政建设各项任务的落实。
