三船刚：田中雪弥、森功至
志村美智：野村道子
三船大介：大功悌二
三船绫：来宫良子
三船栗夫：崛绚子
三平：大竹宏
三船研一（蒙面赛车手）：爱川钦也
三：富山敬
六乡警官：内海贤二
整个故事围绕着少年赛车手三船刚和他所驾驶的、拥有7种不同功能的高性能赛车“マッハ号”（中文译名“马赫号”）展开。受到上世纪60年代日本动漫界流行的少年冒险式风格的影响，驰骋赛场、与众多赛车高手一比高低只是故事的一个侧面，整部动画片的情节重点是描写的是三船刚在参加世界各地的比赛时，或主动或被动地卷入了一场场阴谋、犯罪之中，以及主角是如何在家人与朋友的鼎力协助下，凭着自己的智慧与勇气、以及那辆超级赛车来化解一场场危机，粉碎一个个不同恶势力的妄想。
