1986年9月至1990年7月在北京大学政治学系本科学习，获学士学位。
1990年9月至1993年3月在清华大学社会科学系研究生学习，获硕士学位并留校工作。1995年9月至1998年7月在中国社会科学院研究生院在职研究生学习，获博士学位。
1990年07月，本科毕业；
1990年09月，攻读清华大学社会科学系硕士学位；
1993年03月，毕业后留人文社科学院工作。
1995年09月-1998年07月，在职攻读中国社会科学院研究生院博士学位。
2012年07月，任清华大学人文学院副院长；
2017年05月，任清华大学副教务长、教务处处长；
2018年06月，任清华大学文科工作领导小组副组长；
2018年11月，任清华大学校长助理。
2019年9月任清华大学副校长。[3]
学术论文1、《保守与激进──柏克的法国革命观》（上）《清华大学学报》（哲学社会科学版）1995年2期。
2、《保守与激进──柏克的法国革命观》（下）《清华大学学报》（哲学社会科学版）1995年3期。
3、《历史与自由──对克罗齐历史哲学一个侧面的考察》《史学理论研究》，1998年第3期。
4、《评克罗齐的历史与哲学同一说》《哲学研究》1998年第9期。
5、《因果、目的与历史——对克罗齐历史哲学一个侧面的考察》《清华大学学报》（哲学社会科学版）1998年第3期。
6、《克罗齐历史哲学二题》《江海学刊》1999年第1期。
7、《克罗齐与历史主义》《史学理论研究》1999年第3期。
8、《施特劳斯的魔眼》《读书》2003年第7期。
9、《后现代主义与历史学》（刘北成、张耕华、彭刚、赵立行、郭艳君）《史学理论研究》2004年第2期。
10、《历史地理解思想——对斯金纳有关思想史研究的理论反思的考察》丁耘、陈新主编：《思想史研究·第1卷·思想史的元问题》，广西师范大学出版社，2005年12月。
11、《叙事、虚构与历史——海登·怀特与当代西方历史哲学的转型》《历史研究》2006年第3期。
12、《过去是一个神奇之地——海登·怀特访谈录》（海登·怀特、埃娃·多曼斯卡著，彭刚译）《学术研究》2007年第8期。
13、《美学与科学无法分离——阿瑟·丹图访谈录》（阿瑟·丹图、埃娃·多曼斯卡著，彭刚译）《学术研究》2007年第10期。
14、《呵呵勋爵与历史文本的游戏》《读书》2008年第7期。
15、《相对主义、叙事主义与历史学客观性问题》《清华大学学报》（哲学社会科学版）2008年第6期。
16、《从“叙事实体”到“历史经验”——由安克斯密特看当代西方史学理论的新趋向》《历史研究》2009年第1期。
17、《后现代视野之下的沃尔什——重读〈历史哲学导论〉》《史学史研究》2009年第2期。
18、《被漫画化的后现代史学》《书城》2009年第10期。
19、《对叙事主义史学理论的几点辨析》《史学理论研究》2010年第1期。
20、《历史事实与历史解释——20世纪西方史学理论视野下的考察》《北京师范大学学报》（社会科学版）2010年第2期。
21、《建设中国史学理论耕耘者的精神家园》（马宝珠、徐浩、张越、彭卫、彭刚）《史学理论研究》2010年第3期。
22、《当代西方史学理论中的安克斯密特》《史学理论研》2011年第3期。
23、《历史理性与历史感》《学术研究》2012年第12期。
个人专著《精神、自由与历史：克罗齐历史哲学研究》清华大学出版社，1999年6月。
《叙事的转向：当代西方史学理论的考察》北京大学出版社，2009年9月。
中国古代哲学批评史》（英文本，何兆武、彭刚著）新世界出版社，2009年10月。
[美]列奥·施特劳斯著：《自然权利与历史》生活·读书·新知三联书店，2003年1月。
[美]卡尔·贝克尔著：《论〈独立宣言〉——政治思想史研究》原附于卡尔·贝克尔著，何兆武译：《18世纪哲学家的天城》，生活·读书·新知三联书店，2001年1月，第155-349页；江苏教育出版社，2005年1月。
[英]玛丽亚·露西娅·帕拉蕾丝-伯克编：《新史学：自白与对话》北京大学出版社，2006年7月。
[波兰]埃娃·多曼斯卡编：《邂逅：后现代主义之后的历史哲学》北京大学出版，2007年12月。
英]埃德蒙·柏克著：《法国大革命反思》（何兆武、许振洲、彭刚译）香港牛津大学出版社，1996年；《法国革命论》，商务印书馆，1998年8月。
[美]塔尔科特·帕森斯著：《社会行动的结构》（张明德、夏遇南、彭刚译）译林出版社，2003年12月。
[美]格奥尔格·G·伊格尔斯著：《德国的历史观》（彭刚、顾杭译）译林出版社，2006年2月。
出版图书
《叙事的转向》[4]，《精神、自由与历史》[5]
时间奖项全称具体奖项获奖作品颁奖机构新世纪优秀人才支持计划教育部新世纪社科理论人才百人工程北京市北京市高等学校教学名师学术新人清华大学入选“北京市新世纪社科理论人才百人工程”[6]
