古罗马剑盾兵
起初，骑兵和步兵主要采用长矛和弓进行作战，剑是他们的辅助兵器。公元前三世纪末，古罗马军队淘汰了用于砍杀的剑，改用一种稍短的剑，用于刺杀，称为短剑。据希腊历史家波里比阿和罗马历史家李维说，这种剑是按照西班牙雇佣军的剑设计的，它的长度约为两英尺，剑宽约两英寸，很重，剑头十分尖利。剑柄可用木、骨、象牙或金属制成。古罗马短剑使用起来比梭镖更加灵便，用处更广。它可以作为劈刺式兵器，砍下敌人方阵中梭镖兵的脑袋。它比单纯用于刺杀的剑更能杀伤敌人。在当时不管什么伤(特别是砍裂刀伤)都可能造成生命危险，因此，剑有这样的作用是十分重要的。李维曾在著作中描述过马其顿士兵“当见到西班牙士兵用剑把人体剁成碎块，将胳膊从人体上剁下，肩、四肢或脑袋与身体分离，颈部被刺得血肉模糊，内脏裸露在外”的情景时，都吓得魂不附体。
剑盾兵
另一方面，由于短剑的作用距离较近，不象梭镖那样能够拒敌于较远的距离之外，它对士兵的保护功能要差一些。为了弥补这一缺陷，他们把盾作了较大的改进。马其顿人加大了原来较小的希腊圆盾的直径，古罗马军队则把盾改成结实的长圆形凸面体，高约四英尺，宽两英尺，可以将身体的大 部分遮盖住。其形状有些象琵琶桶的平面。它用木头制成，上面蒙有兽皮，并用窄条金属加固。用这种护身装具，古罗马士兵比马其顿甲兵行动较为轻便。古罗马士兵使用短剑时，在其右前方需要大约六英尺的空间。他必须逼近敌人才能刺伤敌人，因此，这样的战斗称得上是名符其实的短兵相接，需要具有大无畏的勇敢精神。古罗马直到共和国时期才具备了成熟的政治和心理条件，使得士兵基本上能够独立自主地使用兵器。共和国的罗马人是国家的公民，而不再是君主国的臣民。
古罗马军队的士兵有四种类型，他们都是自由公民，具有忠诚于国家的强烈意识，第一类是少年兵或称轻步兵，他们年龄最小，最灵活敏捷，但又最缺乏训练；第二类是青年兵，他们年龄稍大，经验较多，组成了军团重步兵的第一战列；第三类是壮年兵，平均年龄约三十岁，他们成熟，顽强，经验丰富，是整个军队的中坚力量，组成了军团重步兵的第二战列；第四类是成年兵，他们年龄最大，老成稳健，正好弥补了少年兵鲁莽的缺点，组成了重步兵的第三战列。
古罗马的青年兵和壮年兵均配备有两支重标枪和一支宽刃的护身短剑。每人还携带着长圆形凸面体的古罗马盾。成年兵不配备重标枪，也不带短剑，只有一根12英尺长的长矛。少年兵配备有普通标枪和投镖。为了使远距离投掷兵器能够取得多种效果，古罗马人有时还使用外国雇佣军，如巴利阿利投石兵和爱琴海地区的弓箭手等，跟古罗马军队的少年兵配合作战。
在马略改革后，罗马军队里不再有不同队列的区分，而是改为了辅助军团与主力军团结合的形式。其中主力军团的步兵多为剑盾兵，延续了青年兵与壮年兵的作战方式，一直持续到帝国末期。
西班牙的剑盾兵西班牙征服者剑盾兵
早期西班牙大方阵的编队体制为纵队，每个纵队下辖5个步兵连，总人数在1000-1250人左右（即每连2），兵种包括长枪兵、弩兵、戟兵、剑盾兵、火枪兵，火器配备比例并不高，且性能较差，并在作战时视情况配属1-2个骑兵连。这些部队以不满员的编制（大约每个连队只有165-172人左右）参与了西班牙与法国、意大利军队的战争，并经受住了战火的考验。在这些战斗中，一些西班牙指挥官认识到了火器的作战价值，并在战争结束后向王国建议改进。1525 年左右，西班牙军队在纵队编制的基础上建立了规模更大的步兵团编制。初期的西班牙步兵团包含3-6个步兵纵队，在作训过程中逐渐演变为一种标准化的、包含 3个步兵纵队的步兵团，每团3000-3750人左右，其中火枪兵的数量大约在6%-8%左右。此时西班牙火枪兵装备的是长度约1.4米左右，口径大约在 30毫米的火绳枪，虽然其口径较大，但是枪管长度只有0.5米，发射的弹丸有效射程只有30-50米，装填速度很慢，即使是老手也只能勉强做到每分钟能发射1次。
早期西班牙方阵中的火绳枪兵站位和全盛时期不同，不过其具体站位方式说法众多，有认为他们是在方阵的前5-6排列横队的，也有认为是间隔在其它兵种横队之间的，还有是认为他们在方阵前方10米之内列2-3排横队的，总之很难确定其具体列阵方法。我个人觉得，第一种说法可能性比较高，主要是和他们使用的战术有关。西班牙火绳枪兵使用的战术是西班牙独创的后退装弹战术，前排士兵实施齐射后穿过每列之间的缝隙退至最后一排装弹，当最后一排火枪兵退至列尾后正好是近战兵种填补至第一排与逼近的敌军交战。
早期西班牙方阵的阵型基本为正方型，虽然其中坚力量为头戴壶型盔、身穿板式胸甲、使用4 米长矛的西班牙长枪兵，但是其他兵种也有很抢眼的表现。在和法国、意大利附属瑞士雇佣兵的作战过程中，西班牙剑盾兵战功卓著，他们总能在作战过程中冲进瑞士方阵内部打乱其配置，虽然其对方阵的作战原则是侧翼迂回，但是有些狂热的家伙创造过正面冲击成功的战例，人品啊……
西班牙剑盾兵是早期西班牙方阵的重要配属兵力，他们的强悍作战能力导致原先和他们配置在一起的戟兵变成了第二个退出西班牙方阵编制的兵种（第一个是弩兵）。
西班牙剑盾兵大都为军龄较长的老兵，经过了严格的剑术训练，身穿防御严密的全身板甲，使用的是西班牙制剑中心托雷多城生产的托雷多单手细刃钢剑（类似现代的西洋细剑）和仅重二公斤用钢板木材铆接制造的西班牙小圆盾。托雷多生产的钢剑出厂需要经过及其严格的测试，包括扳成半圆型的弯折测试、砍劈牛皮的锋刃测试、戳刺薄钢板的穿透力测试等。西班牙剑盾兵的攻击大多由细刃钢剑突刺来完成，有时也使用挥砍劈刺类型的攻击方式。
1534-1535年左右，西班牙将其驻意大利的所有部队整编为3支大型部队，并将其命名为“那不勒斯步兵方阵”、 “西西里步兵方阵”、 “伦巴底步兵方阵”，西班牙方阵正式问世。
西班牙方阵是在16世纪20年代进入全盛时期的，虽然早期西班牙方阵也能取得战场统治权，但是较近的远程火力使胜利者也承受了较大的伤亡，并且在驱逐敌方骑兵这个附加任务上表现很差。
西班牙方阵中的火枪手装备“穆什克特”火绳枪后，其火力控制范围大幅增加。当时欧洲已经开始成建制的出现装备小型火器的骑兵，他们装备的火器让他们可以不用冲进人群中也可以打乱方阵队形。为了应对这种逐渐增加的威胁，西班牙人对其方阵进行了一些改良：完全淘汰了已经落后的剑盾兵；对火绳枪兵和长枪兵的比例进行了数次提高（起初提高到了27%左右，最终达到了1：1的比例）；将原先配置在阵中的火绳枪手移至大方阵的四角单独结成四个小型方阵，增强对各方向的战场控制力，但在杀伤、阻滞迂回到侧翼的敌军骑兵动作后立即退入中央的长枪兵方阵中。经过以上改良的西班牙大方阵进入了它最辉煌的年代，直到其1643年 5月被法国孔代亲王在罗克鲁瓦战役中彻底击败。
16世纪西班牙的重要兵种(剑盾兵左一)
在1505年科尔多瓦向当时还是阿拉贡王国的斐迪南二世提出了军队改革的方案。即将军队变成二十队，称之为纵队。每个纵队里1000～1250名士兵。整个纵队里编入了火绳枪兵、长矛兵、戟兵、重装剑盾兵。实际上，这是欧洲特别是西欧从罗马军团时代以来所出现的第一个成长久建制的战术编队。不过这种方队并不是不变得。。。实际上它在三十年以后演变成了一种被称为步兵团的新编制。最初的时候步兵团的编制并不固定，这是因为那是在探索阶段。不过不久步兵团被王室认同，并开始正规化和标准化。最后变成了3个步兵团。每个编制人数高达3000人以上。而且这种军团编制方法将剑盾兵和戟兵一类的兵种彻底的淘汰了。。。只留下长矛兵和火枪手。关于西班牙剑盾兵淘汰的问题，其实还有一个鲜为人知的说法：
西班牙海军战舰装备的是重型中、近距离火炮，舰上还搭载大量西班牙剑盾兵，战术运用时先在中距离以较准确的火力攻击，接近后用冲撞战术犁沉敌舰，如果敌舰较大，难以击沉的话，就逼近后用近距离火炮压制敌舰甲板人员后，由剑盾兵强行登舰夺船；这些战舰上的剑盾兵还负有海军陆战队的职责。
西班牙无敌舰队远征英国时，舰上搭载了2.1万名步兵，大部分为剑盾兵。西班牙无敌舰队覆没后，这批当时西班牙最精锐的剑盾兵也随之葬身海底。
剑盾兵不同于长枪兵，这个兵种对兵源素质要求较高，训练周期长、装备昂贵，且因其战斗岗位的危险性，伤亡率一直居高不下。剑盾兵这个兵种也是要形成一定的规模才能形成战术优势，再加上西班牙毕竟是个小国家，经受了无敌舰队这次重大损失后就再难补足剑盾兵的编制，少量编制的话又于事无补，所以干脆就把这个兵种淘汰掉，以火绳枪手和长枪兵代替其岗位。
这个说法也是有一定道理的，从西班牙方阵的战术运用上看，很多时候剑盾兵在近距离上起到了骑兵的冲击作用，如果在罗克鲁瓦战役中西班牙方阵还配属有一些剑盾兵的话，西班牙骑兵反冲法军中路时就可以得到这些可以单独配属、行动较快部队的支援，不至于独立冲击法军方阵被击溃，从而影响到整个战局的结果。
