在三维坐标系中，Z轴的正轴方向是根据右手定则确定的。右手定则也决定三维空间中任一坐标轴的正旋转方向。
要标注X、Y和Z轴的正轴方向，就将右手背对着屏幕放置，拇指即指向X轴的正方向，伸出食指和中指，食指指向Y轴的正方向，中指所指示的方向即是Z轴的正方向笛卡儿1596年3月31日生于法国都兰城，是近代科学和理性之父，他还发明了解析几何。他的著名的《方法谈》的开头两章说明他的思想历 程和他在23岁时所达到和开始应用的方法。牛顿的很多发现都完全套用他的方法。他的方法容易使人掌握，而且一旦掌握了方法，任何人 都可以作出发现或找到新的真理。这样，真理的发现不再属于具有特殊才能或超常智慧的人们。《方法谈》他列举的四条是最先完整表达 的近代科学思想方法我们现在所用的直角坐标系，通常叫做笛卡儿直角坐标系。是从笛卡儿（Descartes R.,1596.3.31~1650.2.11）引进了直角坐标系以后，人们才得以用代数的方法研究几何问题，才建立并完善了解析几何学，才建立了微积分。
笛卡儿坐标
