区别：明朝的诸侯王有封地，有一定的实力，而清朝的王爷只有爵位，没有封地。
1.明朝的封爵
明朝的封爵分宗室和功臣外戚两种。
明太祖之初，定制袭封：
亲王嫡长子年十岁立王世子，长孙立为世孙，冠服均视一品;
诸子年十岁，则封为郡王;
郡王嫡长子为郡王世子，嫡长孙则授长孙，冠服均视二品;
诸子则授镇国将军，从一品;
孙辅国将军，从二品;
曾孙奉国将军，从二品;
四世孙镇国中尉;从四品;
五世孙辅国中尉，从五品;
六世以下皆奉国中尉.从六品。
初亲王岁禄定为五万石，后定减亲王岁禄为万石，郡王二千石，镇国将军千石，辅国将军八百石，奉国将军六百石，镇国中尉四百石，辅国将军三百石，奉国将军二百石。另有大量赐田，有的亲王竟至数千上万顷。
明朝又阅前朝之制，列爵五等以封功臣外戚，后革子、男，只留公、侯、伯三等，并定制：“凡爵非社稷军功不得封，封号非特旨不得予。”爵分两种，一是只授终身(不世)，二是可以世袭(世)，世与不世，以军功大小而定，均给诰券。除有军功者外，可得爵号的还有曲阜孔子后裔衍圣公及驸马都尉、外戚等因恩泽受封者，但只是给诰而不给券。与前朝不同的是，明朝的公、侯、伯只有爵号和食禄，井无封邑。
2.清朝的封爵
清初(后金时)，尚处于爵职不分的状态，至最后的完善也有一个过程。天命五年(1620年)，“论功序爵，列总兵之品三等，副(将)参(将)游击亦如之，其牛录额真俱为备御，每牛录下设千总四员”。天聪八年(1634年)，改称五备御之总兵官为一等公，一二三等总兵它为一二三等昂邦章京，一二三等副将为—二三等梅勒章京，一二等参将为一二等甲喇章京，游击为三等甲喇章京，备御为牛录章京。顺治元年，加封公、侯、伯世爵，不久更昂邦章京为精奇尼哈番，梅勒章京为阿思哈尼哈番，甲喇章京为阿达哈哈番，牛录章京为拜他喇布勒哈番，以及拖沙喇哈番。乾隆元午(1736午)，又比照汉称，定精奇尼哈番为子爵，阿思哈尼哈番为男爵，哈达哈哈番为轻车都尉.拜他喇布勒哈番为骑都尉，拖沙喇哈番为云骑尉。乾隆十六年(1751年)，定世袭七品官为恩骑尉从而确立了二十七等世爵制：
公 分一至三等，超品
侯 分一等侯兼一云骑尉，及一至二等侯.超品;
伯 分一等伯兼一云骑尉，及一至三等伯，超品;
子 分一等子兼一云骑尉，及—至三等子，正一品;
男 分一等男兼一云骑尉，及一至三等男，正二品;
轻车都尉，分—等轻车都尉兼一云骑尉，及—至三等轻车都尉，正三品;
骑都尉，分骑都尉兼一云骑尉及骑都尉二等，正四品;
云骑尉，正五品;
恩骑尉，正七品。
爵位的承袭有两种，一种叫世袭罔替，所得爵位可世代承袭，由朝廷受予诰命，属于特典之列。通常的世爵均定有承袭次数，—般是每—代减一等，袭次既尽，世爵也就取消。世爵俸禄为：一等公岁支俸银700两，二等公685两，三等公660两，一等侯又一云骑尉635两，一等侯610两，二等侯585两，三等侯560两，一等伯又一云骑尉535两，一等伯510两，二等伯485两，三等伯460两，一等子又一云骑尉435两，一等子410两，二等子385两，三等子360两，一等男又一云骑尉335两，一等男310两，二等男285两，三等男260两，一等轻车都尉又一云骑尉235两，一等轻车都尉210两，二等轻车都尉185两，三等轻车都尉160两，骑都尉又一云骑尉135两，骑都尉110两，云骑尉85两，恩骑尉45两。还有不列等的闲散公255两，闲散侯230两，伯品级官205两，子品级官180两，男品级官155两，轻车都尉品级官130两，骑都尉品级官105两，云骑尉品级官80两。凡在京八旗世爵，每俸银1两，兼支给米1斛。
以上世爵主要用于封功臣及外戚。宗室皇亲另有制度，分和硕亲王、世子、多罗郡王、长子、多罗贝勒、多罗贝子、奉恩镇国公、奉恩辅国公、不入八分镇国公、不入八分辅国公、镇国将军、辅国将军、奉国将军、奉恩将军。若除去世子、长子外共十二级。一般爵位均为降级世袭，即子嗣承袭父爵要降一级。如果承袭者本人无甚功勋，不能晋级。少数特许可世袭罔替，如清初的八家“铁帽子王”：礼亲王代善、郑亲王济尔哈朗、睿亲王多尔衮、豫亲王多铎、肃亲王豪格、和硕承泽亲王硕塞、克勤郡王岳托，和顺承郡王勒克德浑八家以及后世的乾隆时封的怡贤亲王、同治时封的恭亲王、光绪时封醇亲王、庆亲王四家。
顺治元年，始定诸王、贝子、贝勒、公俸禄。摄政王3万两，辅政王1.5万两，亲王1万两，郡王5千两，贝勒2500两，贝子1250两，镇国公、辅国公625两;顺治七年又加给禄米。后几经调整，最后确定为：
亲王岁俸银1万两，禄米1万斛;
世子岁俸银6千两，禄米6千斛;
郡王岁俸银5千两，禄米5千斛;
长子岁俸银3千两，禄米3千斛;
贝勒岁俸银2500两，禄米2500斛;
贝子岁俸银1300两，禄米1300斛;
镇国公岁俸银700两，禄米700斛;
辅国公岁俸银500两，禄米500斛;
一等镇国将军岁俸银410两，禄米410斛;
二等镇国将军岁俸银385两，禄米385斛;
三等镇国将军岁俸银360两，禄米360斛;
一等辅国将军兼一云骑尉岁俸银335两，禄米335斛;
一等辅国将军岁俸银310两，禄米310斛;
二等辅国将军岁俸银285两，禄米285斛;
三等辅国将军岁俸银260两，禄米260斛;
一等奉国将军兼一云骑尉岁俸银235两，禄米235斛;
一等奉国将军岁俸银210两，禄米210斛;
二等奉国将军岁俸银185两，禄米185斛;
三等奉国将军岁俸银160两，禄米160斛;
奉恩将军兼一云骑尉岁俸银135两，禄米135斛;
奉恩将军岁俸银110两，禄米110斛。
