嘉永元年11月11日(1848年12月6日)，胜五郎入门江户试卫馆修习剑术天然理心流。曾击退盗贼的胜五郎实力得到近藤周助认可，嘉永2年10月19日(1849年12月8日)被周助的宗家岛崎家收养为养子，改名岛崎胜太。后正式成为近藤家养子，改名岛崎 勇。安政五年(1858年)-文久元年(1861年)期间再改名为近藤 勇。万延元年(1860年)与清水家家臣，松井八十五郎的女儿松井つね结婚。隔年8月于府中六所宫(今东京赛马场附近)，为继承天然理心流第四代掌门人一事进行比试，最后通过比试成为天然理心流宗师。文久二年(1862年)，近藤勇长女?たま(琼子)诞生。
