第一次十字军东征是1096年至1099年间由西方基督教世界所发起，旨在收复在穆斯林的征服中被占领的累范特圣地的一项军事行动，最终以1099年十字军攻陷耶路撒冷收尾。1095年，教宗乌尔班二世最初为了应拜占庭皇帝阿历克塞一世的求援，而号召西方志愿军前往拜占庭帝国抵御塞尔柱人从安纳托利亚而来的入侵。后来，东征的目的逐渐演变为夺回圣地及耶路撒冷城，并将东方基督教从伊斯兰的统治者解放出来。
主要经过
十字军正规军在约定的1096年8月开始向东进发。四支主要的十字军选取了不同的行进路线，于1096年11月至1097年4月的时间段内在君士坦丁堡城墙外集结。韦尔芒杜瓦的于格最早到达，戈弗雷、雷蒙德、博希蒙德随后而至。阿历克塞对此次大军的前来所做的准备更充分，这支正规军基本未对拜占庭带来侵扰。
尽管有当时的许多目击者记载了这支军队的大致数字，现代很多历史学家也做了研究，但是实际上依旧很难对第一次东征的整个十字军兵力做出准确的估计。学者大卫·尼科尔认为队伍中拥有30000至35000名十字军，包括五千骑兵;雷蒙德的兵力数字最高，麾下坐拥8500步兵和1200骑兵。
1097年上半年，十字军大军越过海峡，隐士彼得和他手下的残存的平民十字军加入了新至的大军中。此外，阿历克塞派遣了曼努埃尔·伯托米特斯和塔第吉欧斯两位拜占庭将领予以协助。十字军将首战目标指向了尼西亚。尼西亚原本是拜占庭统治下的城市，但沦陷后成为基利杰·阿尔斯兰一世的罗姆苏丹国都城。阿尔斯兰正在安纳托利亚中部与土库曼人的达尼什曼德王朝作战，低估了西来的十字军，而将金库和眷属都留在了后方的尼西亚城内。十字军随即对这座城市展开了长时间的围困。当阿尔斯兰得知消息后，勒马回头，在5月16号这天向十字军展开攻击，但被出乎其意料的庞大队列所逼退。在接下来的战役中，基利杰·阿尔斯兰一世在腹背受敌的情况下损失惨重。
6月末，十字军继续穿梭在安纳托利亚半岛上，期间一直有拜占庭将军塔第吉欧斯的部队陪伴，而且他们也十分相信阿历克塞会派遣更多的援军来协助他们。为了便于统率，十字军被分为两支分队，分别由诺曼人和法国人领导。两队约定在多里留姆城会师，然而行进更快的诺曼人于7月首日遭受阿尔斯兰的攻击。在尼西亚被击退之后，阿尔斯兰集结了更多的兵力，卷土杀回，以高机动性的骑射手将诺曼十字军包围。被围的十字军"部署成严密的防御阵型"，将辎重装备和非战斗单位藏于阵中心，并遣人突围求援。法国人领导的十字军随后赶到，戈弗雷突破了土耳其人的战线，阿希马尔主教则从后方包抄;土耳其人原本希望歼灭诺曼十字军，没有预料到援军到达如此迅速，猝不及防，之后收兵撤退。
此后，十字军长驱直入，但阿尔斯兰在后撤的途中将所有有价值的东西都焚毁殆尽，因此快速的行进并不那么欢欣。时至酷暑，十字军缺粮少水，军中许多人畜因此丧生。沿途一些信奉基督教的同胞有时会给大军提供一些食物，但远不及行军作战所需，因此十字军一有机会就进行掠夺。个别将领为了总领导权而争执，尽管他们中除阿希马尔主教为公认的精神领袖之外，并没有一位强势到足以掌控全局的人。穿过奇里乞亚山口后，鲍德温开进幼发拉底河畔的亚美尼亚，期间他唯一可以宣称欧洲领土和财富的途径随着其妻子死于征途而泡汤，使得他在没有回欧洲的理由。鲍德温决心在圣地攫取一块自己的封地，他认埃泽萨军事长官埃泽萨的索罗斯(英语:Thoros of Edessa)为父。索罗斯虽为亚美尼亚人却推行希腊正教会，因而招致许多不满。1098年，索罗斯在一场很可能由鲍德温所煽动的暴动中被刺杀。3月，鲍德温继承成为新的统治者，建立了首个十字军国家埃德萨伯国。
7月13日。雷蒙德的军队从南门攻击，其他部队则强攻北部的城墙。一开始，普罗旺斯人在城南进展甚微;而北部的十字军表现得更好，虽然缓慢，但稳定地消耗着敌方守军。7月15日，两端同时展开最终的强攻，最终北部的内城城墙被攻破。在沦陷的恐慌中，守军在两端都放弃了继续防御，十字军随之破城而入。
事件结果
第一次十字军战争是200年间，十字军东方战争中唯一对穆斯林取得胜果的战事，夺占耶路撒冷圣城，夺回主的圣墓，在当时的西方基督教世界引发了空前轰动，也是乌尔班二世至死未曾想象过的完美大捷。自然，它受到了整个基督教世界累世的传诵，众多随军教士及后世的教会编年史家都在竭力记述此役，赞美基督大能，如神迹般传诵。同时，这场战争及其后拉丁东方的建立，更是影响了整个东地中海格局，如一石激起千层浪，受到各方的强烈关切。拜占庭、亚美尼亚、突厥人、阿拉伯人，各种宗教背景、不同地位出身的史家都在著述陈辞，详述此事，以资借鉴反思。第一次十字军战争无疑是中世纪记载最为丰富、史料最为充分的历史事件之一。
第一次十字军东征建立了埃德萨伯国、安条克公国、耶路撒冷王国和位于巴勒斯坦的的黎波里伯国四个"十字军国家"，亚美尼亚难民组成的奇里乞亚亚美尼亚王国等国也成为了十字军的盟友。
回到西欧的那些曾到达耶路撒冷的十字军成员被视为英雄。例如，为表彰法兰德斯的罗伯特的战功，他被冠以"Hierosolymitanus"的称号。而在布永的戈弗雷的死后，他的一生流传为传奇。在西欧，许多政治局势因某些人物离开故土去参加东征而受到重要的影响。比如罗贝尔·柯索斯参加十字军后，他在英格兰的王位被弟弟亨利一世继承，而这间接导致了1106年的坦什布赖战役。
同时，十字军国家的建立大大缓解了塞尔柱人加于拜占庭帝国头顶的压力，拜占庭也在十字军的帮助下收复了部分安纳托利亚的土地，而且在12世纪度过了一段相对而言和平、繁荣的岁月。首次十字军东征对于东边的穆斯林王朝的影响显得迟缓但重要。1092年，马立克·沙一世死后，塞尔柱帝国走向动荡与分裂，拜占庭向天主教会的求援使得塞尔柱人之后面对的是拉丁国家的协同防御。东西教派的合作艰难维持了几十年，然而地中海东岸从埃及到叙利亚直到巴格达的土地都在穆斯林国家的掌控下，有着各种呼吁将十字军驱逐出去的声音，在后来萨拉丁的阿尤布王朝连结周边区域并收复耶路撒冷之时达到高潮。
失败原因
第一点，十字军缺陷多，例如根本没组织、没军纪、作战时没有统一的指挥号令者、面对长期对峙的后勤补给几乎毫无规划等。十字军所到之处，抢掠、偷盗，遍地焦土，时有所闻，使十字军声名日渐恶化。
第二点，整个十字军运动失去社会后盾。自十三世纪以来，随着商业社会的成长，以及封建君王的王权伸张，封建贵族的社会经济地位急剧下落，骑士精神在新政治和新社会里，丧失其传统地位;因此以收复圣地展现中古骑士精神的十字军运动，便失去了社会号召力。
十三世纪后，"十字军"逐渐转型，脱离"收复圣地，援助东方基督教徒"的单纯目的。自从教宗英诺森三世(Pope Innocent III, 1161-1216)发动十字军对抗阿尔比派(Albigensian Crusade, 1207-1208)，"十字军"的定义逐渐转变为泛指"奉教会旨意，以基督之名从事圣战的活动"。
历史影响
第一次十字军由西欧封建贵族骑士们在西亚建立了短暂王国，虽然耶路撒冷王国仅维持了88年，十字军东征对地中海沿岸国家人民带来了深重灾难，之后十字军还在威尼斯人帮助下侵入当时土耳其无法攻破的君士坦丁堡，成为两百年后奥斯曼土耳其大军攻下此城的肇因，数次大规模军事动员也使西欧各国人民损失惨重，几十万十字军死亡[注解:十字军人数很少不可能有几十万，一般认为封建领主带领的精锐应该在三万左右]，并使日后东方回教世界与西方基督教世界互相对立[注解:即使没有十字军，从穆斯林包围欧洲的局势来看，两者相互对立的情况必不可解，即穆斯林对西班牙、西西里和意大利半岛的侵袭]。教廷和封建主却取得了大量的财富。但是另一方面，欧洲原本因西罗马帝国灭亡使欧洲进入黑暗时期[注解:在十字军时期黑暗已经不复存在，典型的例证就是大量蛮族皈依基督教]，因为十字军运动带回大量东方进步文明，并导致大量农奴解除依附关系，成为自由民，加速了西欧手工业、商业的发展，亦是文艺复兴与近世中产阶级商业文明的一重要成由，塑造出近代强盛的欧洲。
