马蒂尔达皇后，拉丁语名:Matilda，萨克森语名:Maud或Maude (出生于1101年2月，1167年9月10日逝世于法国鲁昂)是英格兰国王亨利一世的女儿和被剥夺继承权的继承人以及神圣罗马帝国皇帝亨利五世的妻子。亨利五世死后她又嫁给了安茹伯爵戈德弗鲁瓦五世，两人的儿子后来成为英格兰国王亨利二世。
马蒂尔达出生于1101年2月，她父亲是英国国王亨利一世，她的外公是苏格兰国王马尔科姆三世，外婆是苏格兰的圣马格瑞特。而马格瑞特又是英格兰国王爱德蒙二世的孙女。
一般认为她是在温彻斯特出生的，但最近研究也有人认为她应该是在今天的牛津郡的一个宫殿里出生的。
马蒂尔达七岁时被许配给神圣罗马帝国皇帝亨利五世。1111年她被送往神圣罗马帝国接受成为亨利五世皇后的训练。1114年1月7日两人在沃尔姆斯举行盛大婚礼成婚。1116年3月马蒂尔达与亨利访问罗马和托斯卡纳。在亨利外巡的时候马蒂尔达代替她丈夫统治。
两人没有幸存的儿女。亨利死于1125年，成为一个没有子女的、23岁的寡妇。由于马蒂尔达的兄弟威廉在数年前就已去世，她成为英格兰王位唯一合法的继承人。
