勒贝格在1901年描述勒他的测度，随后在第二年他描述了勒贝格积分。二者都是作为他在1902年的博士论文的一部分发表的。
1.如果A是一个区间，那么其勒贝格测度是区间长度。开区间 的长度与闭区间一样，因为两集合的差是零测集。
2. 如果A是区间 和 的笛卡尔积，则它是一个长方形，测度为它的面积。
3.康托尔集是一个
勒贝格测度
为零的不可数集的例子。上的勒贝格测度有如下的性质：1. 如果A是区间 的笛卡尔积，那么A是勒贝格可测的，并且 其中 表示区间I的长度。
2. 如果A是有限个或可数个两两互不相交的勒贝格可测集的并，那么A也是勒贝格可测的，并且λ(A) 就是这些可测集的测度的和（或无穷级数的和）。
3. 如果A勒贝格可测的，那么它的补集（相对于
R
）也是可测的。4. 对于每个勒贝格可测集A，。
5. 如果A与B是勒贝格可测的，且A是B的子集，那么。 (由 2, 3 及 4可得。)
6. 可数多个是勒贝格可测集的交或者并仍然是勒贝格可测的。 (由2，3 可得)。
7. 如果A是一个开集或闭集，且是
R
(甚至Borel集，见度量空间，待补)的子集，那么A是勒贝格可测的。8. 如果A是一个勒贝格可测集，并有(零测集)，则A的任何一个子集也是零测集。
9. 如果A是勒贝格可测的，x是
R
中的一个元素，A关于x的平移（定义为）也是勒贝格可测的，并且测度等于A.10. 如果A是勒贝格可测的， ，则 关于 的扩张（定义为）也是勒贝格可测的，其测度为。
11. 更广泛地说，设T是一个线性变换，A是一个
R
的勒贝格可测子集，则T(A)也是勒贝格可测的，其测度为。12. 如果A是R的勒贝格可测子集，f是一个A到R上的连续单射函数，则f(A)也是勒贝格可测的。
简要地说，的勒贝格可测子集组成一个含所有区间及其笛卡尔积的σ代数，且λ是其上唯一的完备的、平移不变的、满足 的测度。
勒贝格测度是 σ-有限测度。
的子集是零测集，如果对于每一个，它都可以用可数个n个区间的乘积来覆盖，其总体积最多为ε。所有可数集都是零测集。如果 的子集的豪斯多夫维数小于n，那么它就是关于n维勒贝格测度的零测集。在这里，豪斯多夫维数是相对于 上的欧几里得度量（或任何与其等价的利普希茨度量）。另一方面，一个集合可能拓扑维数小于n，但具有正的n维勒贝格测度。一个例子是史密斯-沃尔泰拉-康托尔集，它的拓扑维数为0，但1维勒贝格测度为正数。
为了证明某个给定的集合A是勒贝格可测的，我们通常尝试寻找一个“较好”的集合B，与A只相差一个零测集，然后证明B可以用开集或闭集的可数交集和并集生成。
勒贝格测度的现代结构，基于外测度，是卡拉特奥多里发明的。
固定，中的
盒子
是形如 的集合，其中。这个盒子的体积 定义为对于任何 的子集A，我们可以定义它的外测度：是可数个盒子的集合，它的并集覆盖了。然后定义集合A为勒贝格可测的，如果对于所有集合，都有：这些勒贝格可测的集合形成了一个σ代数。勒贝格测度定义为对于任何勒贝格可测的集合A。
根据维塔利定理，存在实数 的一个勒贝格不可测的子集。如果A是 的任何测度为正数的子集，那么A便有勒贝格不可测的子集。
在所定义的集合上，博雷尔测度与勒贝格测度是一致的；然而，仍然有更多勒贝格可测的集合不是博雷尔可测的。博雷尔测度是平移不变的，但不是完备的。
哈尔测度可以定义在任何局部紧群上，是勒贝格测度的一个推广（带有加法的 是一个局部紧群）。
豪斯多夫测度（参见豪斯多夫维数）是勒贝格测度的一个推广，对于测量 的维数比n低的子集是很有用的，例如内的曲线或曲面，以及分形集合。不能把豪斯多夫测度与豪斯多夫维数的概念混淆。
可以证明，在无穷维空间不存在勒贝格测度的类似物。
