萧摩诃(532年-604年)，字元胤，兰陵(今山东峄县)人，南北朝时期陈朝名将。
萧摩诃自幼随父亲在始兴郡生活，后被姑夫蔡路养抚养长大。侯景之乱后，追随侯安都征战，屡立战功，被封为巴山太守。此后，萧摩诃跟随吴明彻，屡破北齐军，升任武毅将军、谯州刺史。后来，吴明彻在与北周争夺吕梁的战役中被俘虏，萧摩诃则率兵突围，逃到淮南，回朝任右卫将军。
陈宣帝死后，萧摩诃辅佐陈后主登基，追斩始兴王陈叔陵，被加封为骠骑大将军、绥建郡公。隋军南征时，陈后主不顾萧摩诃的再三建议，拒不出兵，以致错过战机。陈朝灭亡后，萧摩诃随陈后主降隋，被授予开府仪同三司。仁寿四年(604年)，萧摩诃与汉王杨谅起兵反对杨广称帝，被杨素俘杀，终年73岁。萧摩诃的父亲萧谅是始兴郡郡丞，萧摩诃便跟随父亲到始兴郡生活。后来，父亲病逝，萧摩诃到南康投奔姑父蔡路养。
550年(大宝元年)，始兴太守陈霸先起兵讨伐侯景，援救建康(今江苏南京)，蔡路养则率兵抵挡陈霸先。当时萧摩诃年仅十九，单马出战，无人能敌。后来，蔡路养兵败，萧摩诃便归顺侯安都，随其征战，深得器重。555年(绍泰元年)，徐嗣徽引北齐军入侵江南，侯安都奉命在钟山龙尾及北郊坛抵抗。萧摩诃当时也在军中，并在危急时救下侯安都。后来，萧摩诃随侯安都平定留异、欧阳纥，因功升任巴山太守。
