时黄帝继位二十二年，礼贤下士，修身积德。为了拯救人民，奋起讨伐蚩尤，大战于涿鹿之野。但蚩尤凭借妖术，黄帝虽得风后和力牧二圣贤帮助，但仍九战而不胜。于是黄帝虔诚祈祷于泰山，终使西王母深受感动。西王母遣使先授真符给黄帝佩戴，再命玄女降临，传授三宫五意，阴阳之略，太乙遁甲、六壬步斗之术，阴符之机，灵宝五符五胜之文，以及兵符印剑。且为黄帝制造夔牛鼓八十面，遂使黄帝与蚩尤决战胜利而平定四方。故唐朝文学家王勃《乾元殿颂》说：“帝座闻鼙，玄女荐龙庭之策。”至此玄女已完全脱离了动物的痕迹，成为了一位扶助应命英雄的上界女仙。
春秋时，吴王无道，玉帝遣玄女降临凡间助越亡吴。玄女化身为南山处女，受聘越国为国师，教练六千君子军。在吴越战争中，六千猛士所向披靡，但南山处女功成身退，不知所终。越王统治江东后，思念玄女前功，遣使寻访，毫无踪迹，即建仙女祠于南山之上，岁时祭祀。是时玄女游云梦之地，见山中有白云洞，仙气缔绕，遂往暂息。洞中白猿化身为袁公，向玄女虔恭朝拜，终日摘花献果，加以供奉，玄女见他小心谨慎，修持养道，遂尽传剑术予他。功成携白猿同上天庭朝见天颜，玉帝见之甚喜，封袁公为白云洞君，敕他掌九天秘书。
据《隋书》记载，玄女曾向黄帝解答男女俯仰升降盈虚之术，表明玄女还是颇精养生之道的女仙。
说法三
“九天玄女”应为“九天壬女”，该系传抄笔误，又因“壬”，天干第九位，玄色，故名九天壬（玄）女。壬女，即炎帝生母，任姒（名女登），任氏之女。炎帝因任女所生，故姓“姜”。姜姓本意为任女所生之意。所以，九天玄女就是九天壬女。炎帝之母任姒，感神龙首而生炎帝，有蟜氏之女，任姓。
《竹书纪年·义征》一书说：“炎帝自伊（任）徙耆（姜），故曰伊耆（任姜）氏，伊（任）即帝尧母家。”
古书大都传抄，"自伊徙耆"应系笔误，伊耆于理不通，也无此地名！应该是“炎帝自任徙姜，故曰任姜氏，任也是帝尧母之家。”
大家都清楚，古代只知其母，不知其父，乃从女姓。炎帝之母，乃是任姒，名女登，任氏之女（有蟜氏，挚任氏）。炎帝因相貌不美，其父少典不悦，将炎帝放于东方之地。是炎帝母亲任姒亲手养育炎帝成人。因为他母亲姓任，故首先她生出的儿子，从母姓任，炎帝在姜水成就，故自姓姜（任女所生之意）。自伊（任）徙耆（姜）合称任姜氏！尧之母也是任女。
另据甲骨文字义，姜是壬女（妊）所生之意，一举破解了“姜”字本意！而任姓初文正是壬（妊），故炎帝姜姓必为任姒所生！
“姜”这个字的本意就是“任（玄）女所生”的合文！
故九天玄女，实乃九天壬女
传说
传说一
九天圣母乃上古之玄鸟，人头鸟身，奉天命生于下契，事唐虞为司徒，封于商，传十三代太乙为成汤，建立商朝。据史书及神话传说记载：她是西灵圣母元君之弟子，又是黄帝之军师。鉴于她所造能出奇制胜的“天书”兵法，堪称得是中国上古第一位杰出的女军事家。
