在南京就读东风中学及金陵大学，抗战时期为长虹话剧社演员。
1947年到香港，自此担任厦语片演员及编导，参与拍摄的厦语片约有200部。
1963年加入邵氏公司，为邵氏旗下的演员达二十一年，后加入银凤影业有限公司及亚洲电视参与演出的工作。
1988年参演《满清十三皇朝Ⅱ》饰庆桂。
1989年参演《血染紫禁城》饰大臣。
1990年参演《皇城争霸》饰大臣。
1991年参演《上海一九四九》饰董家管家；客串《剑神不败》。
1993年参演《中国教父∕再见黄埔滩》饰韩存仁；《天蚕变之再与天比高》饰福伯。
1994年参演《中国教父Ⅱ之再起风云》饰赌场老板；参演《碧血青天杨家将》饰杨洪；参演《碧血青天珍珠旗》饰杨洪；参演《少林义士洪熙官》饰忠爷爷∕陈乡绅∕八旗旗主；参演《九王夺位》饰方丈
1995年参演《九品芝麻官》饰马三；参演《新包青天之英雄本色》饰管家；参演《新包青天·铡艳娘》饰安伯；参演《新包青天·审白毛》饰蔡铿泉；参演《新包青天·铁丘坟》饰判官；参演《新包青天·殉情记》饰管家；参演《新包青天·义胆柔情》饰村民；参演《新包青天·雌雄侠盗》饰曹刚；参演《新包青天·鬼面人》饰薛神医；参演《新包青天·三审状元》饰王乐；参演《新包青天·沧海月明珠有泪》饰老者。
1996年参演《我和春天有个约会》饰宾客；参演《再见艳阳天》饰阿财∕黄伯；参演《僵尸道长Ⅱ》饰父老；参演《剑啸江湖》饰谢伯。
1997年参演《等着你回来》饰王伯；参演《我来自潮州》饰区伯。
1998年参演《流氓·律师》饰李就云；参演《呆佬贺寿》饰老板；参演《我来自广州》饰维持会会员。
1999年参演《肥猫正传Ⅱ》饰梁添来。后因亚视封小平上任后，实施裁员政策，王清河被迫离台，此后淡出影视圈。[3]
2000年参演《电视风云》饰气功师。
2002年参演《子是故人来》饰老关。
