夹谷之会后的第四年，齐国担心“孔子为政必霸”，会吞并齐国，便接受那位黎钼的提议，送给鲁君;八十名妖艳美女，皆善唱靡靡之音，三十匹高头骏马，鞍辔全优濯金光。想以此消磨鲁君意志，又离间鲁君与孔子的关系。果然，“季桓子微服往观再三，将受。乃语鲁君为周道游，往观终日，怠于政事”(《史记.孔子世家》)，猴急之情、轻薄之态跃然欲出。孔子见鲁君如此荒唐，只得辞职，带领弟子，怀着沉重的心情，离开精心治理初见成效的鲁国。途中经过泰山以南，今新泰以西的龟山，看到肥沃的龟阴田，夹谷之会的胜利成果犹在，而自己却被迫去鲁，胸中郁愤难平，遂作《龟山操》一曲。据东汉蔡邕《琴操》记载：“《龟山操》者，孔子所作也。齐人馈女乐，季桓子受之，鲁君闭门不听朝。当此之时，季氏专政，上僭天子，下畔大夫，圣贤斥逐，谗邪满朝。孔子欲谏不得，退而望鲁。鲁有龟山蔽之，辟季氏于龟山，托势位于斧柯。季氏专政，犹龟山蔽鲁也。伤政道之陵迟，闵百姓不得其所，欲诛季氏而力不能，于是援琴而歌云：予欲望鲁兮，龟山蔽之。手无斧柯，奈龟山何?”
鲁哀公十一年(前484年)，哀公遣使以重金迎孔子自卫返鲁。 其时孔子在各地奔走飘泊十四年，阅历更加深广，政治经验更加成熟。他看到鲁国当前外有吴国入侵之忧，内有季氏三雄争权之患，召他回国实出无奈，不会真正予以重用。况且自己已是六十八高龄，在进退惟艰的处境中很难有大的政治作为。壮年的精力都在奔波中白白消耗了，老年归国心情十分复杂。因而当他路经泰山，登高远望时，不禁感慨系之，遂作《邱陵歌》以抒怀：登彼邱陵，峛崺其阪。仁道在迩，求之若远。遂迷不复，自婴屯蹇。喟然回顾，梁甫回连。枳棘充路，陟之无缘。将伐无柯，患滋蔓延。惟以永叹，涕霣潺湲。此诗历代皆传为孔子所作。如是，则为孔子第一首专门吟咏泰山的诗歌，也是他继《龟山操》之后第二首有关泰山的诗。它开创了咏山水以抒情言志的先例。诗中运用以“山道”喻“仁道”的比兴手法，形象寓意十分恰切。《离骚》中的“路漫漫其修远兮，吾将上下求索”，就明显受到孔子诗的影响。孔子游泰山，还有观览名胜，开阔眼界，增强道德文化素养的目的。泰山上下有不少孔子游览遗迹。
瞻鲁台。在岱顶南侧，是孔子登山眺望鲁国的地方。《孟子.尽心上》载：“孔子登东山面小鲁，登泰山而小天下。故游于海者难为水，游于圣人之门难与言。这是讲知识境界要不断递进，才能有更高的道德修养。”此处曾有“孔子小天下处”刻石，以志纪念。”虎山。在泰山南麓王母池东侧。《礼记.檀弓》篇载：“孔子过泰山侧，有妇人哭于墓者”而慨叹“苛政猛于虎”。不过此处地势开阔，山峦疏旷，似非虎狼出没之地，“虎山”之称或系后人附会。清乾隆皇帝在此立“乾隆射虎处”石碑，声称曾在此亲射猛虎，不少人信为史实，其实是附庸风雅，借题发挥，寓革除“苛政”之意罢了。季札子墓。在泰山以东莱芜口镇。季札是吴王寿梦的第四个儿子，曾三次放弃继承王位，周游列国学习礼乐，是吴文化的集大成者。孔子八岁时，季札曾专程赴鲁观看同代乐舞，并进行了全面系统的评价。后来出使齐国，返途中长子夭折于泰山脚下，只好就地安葬。《礼记·檀弓》记载，孔子认为季札是吴国最熟悉札乐制度的，曾专程前往观看季札长子的殡葬仪式。现在季札子墓旁，仍立有“孔子观礼处”石碑。盗泉峪。在新泰木厂峪乡以南十五里，以“盗泉”得名。《尸子》载：“孔子至于暮矣，而不宿于盗泉，渴矣而不饮，恶其名也。”故有“志士不饮盗泉之水，廉者不食嗟来之食”之说。后人因恶其名，改“盗”为“道”，今称道泉峪。
