俞大猷还善于写物：
《咏牡丹》：
闲花眼底千千种，此种人间擅最奇。国色天香人咏尽，丹心独抱更谁知?”
晚年，俞大猷为厦门五老峰题写四首“七绝”，其一曰：
借问浮云云不语，为谁东去为谁西。人生踪迹云相似，无补生民苦自迷。”
在我省厦门市开元区万寿岩北侧摩崖上有一俞戚诗壁。该石刻面朝西，上书七言律诗三首，无标题、年款及署名。清乾隆二十三年(1758年)万寿寺住持普荫所撰《万寿岩记》摩崖石刻称“倭寇之时，俞都督讳大猷、戚参将讳继功曾到此，有诗留题，勒之于石壁之上”。
第一首诗云：
万丈峰峦耸目前，不须雕巧出天然。空涵石瓦生春色，炉热旃檀起瑞烟。
自信明时无隐逸，还疑僻处有神仙。公余正好谈玄妙，又统三军过海边。
第二首诗云：
幽岩屹立梵宫前，片石呈奇瓦俨然。峭壁罅虚寒漏月，博山香热暖生烟。
高僧煮茗能留客，樵子观棋每遇仙。说罢禅机登绝顶，恍疑身在五云边。
第三首诗云：
禅宫俯瞰乱峰前，片瓦重重势俨然。松落石檐寒带雨，云飞山户晓生烟。
人夸竺国三行千界，我爱蓬莱第一仙。幸喜封疆无事日，楼船同渡海南边。
相传，第一首为戚继光诗作，第二首是俞和戚诗原韵写的。
将戚、俞二人诗作《登盘山绝顶》和《舟师》，《江楼》、《行边述》与《咏牡丹》、《厦门五老峰题诗》相比较，俞诗更厚重，文采斐然，戚诗则平实淡然。难怪时人评戚继光文独不如俞大猷，在当朝武将中已无人能及。然戚文名更盛于俞，盖戚能结交文士。自称“吾书第一，诗次之，文次之，画又次之。”的徐渭很欣赏戚继光。徐渭时任胡宗宪的秘书、军师。戚继光28岁任宁、绍、台参将一职，就有徐渭的的功劳。1561年徐渭为胡宗宪台州大捷上表朝廷说：“台金严参将戚继光，共擒斩倭首一千四百二十六夷，焚溺死者四千余。”戚继光因此升任都指挥使。当时的大文豪王世贞也是戚继光好友，王两次为戚书作序。一些诗歌选本多有选录戚继光的诗篇。所以后人多只闻戚诗。
四、武功
俞大猷五岁读书，十五岁中文秀才，29岁因父亲死，家境困难，投笔从戎，继承祖职百户。他用心学习骑射之术，从李良钦学荆楚长剑，赵本学又把家传太祖拳授予他。嘉靖十三年(1534年)十月，参加武科的乡试以箭射及《安国全军之道》得第五名，中进士。他的剑术、射术、拳术可谓天下无敌。他敢于单骑简从深入敌境，靠的就是他过人的武艺。
俞大猷在中国武术发展史中，丰富了遗留在福建的少林拳，现称南拳，突显与少林拳之差异。他传下荆楚长剑、杨家枪混合而成之俞家棍法。
尤其富有传奇色彩的是棍法回传嵩山少林之事。嘉靖四十年，他造访少林寺，发现少林棍术“已失古人真诀”，“择其僧之年少有勇者二人，一名宗擎，一名普从”，随俞大猷南征学习棍术。二僧随大猷南行，“出入营阵之间”三年艺成，二僧请归，“以所授之教转授寺众，以永其传”。少林武术成为中华武术的代表，俞大猷功不可没。至今嵩山少林仍有太祖拳、俞家棍。1994年郑州嵩山少林武术代表团专程访问俞大猷故乡泉州河市，并于俞大猷公园内立碑。
戚继光的父亲戚景通，历官都指挥，署大宁都司，入为神机坐营，为人正直、治军严明，精通武略。戚继光自幼从父亲习武，有着一身非常扎实的功夫，棍、刀、枪、叉、钯、剑、戟、弓、矢、盾牌之技艺，无所不精。
戚继光更重视拳法。他并不满足于继承家传，而是吸取各家精华，融合了各派招法，曾为改进一拳法，特地走一百多里的山路到深山中拜一高僧为师。后来，戚继光创造了一套完整实用的 “戚家拳”。据史载，他练拳时“身法便，手法利，脚法轻，腿法腾”，达到了“势势相承、微妙莫测”的高超境界。
