世袭制”就是古代君王去世或逊位後，将皇帝的九五之尊转给自己的子孙的传承制度。世袭制就是名号、爵位以及财产等按照血统关系世代传承，这种传承主要有“家”的传承，诸侯国的传承，天下的传承等。
执政的君主也有承接，君主与君主之间可能有血缘关系，但不一定就是直系，有的是兄传弟，也有的是叔传侄;有的是受命于王。弑君夺位，抢班夺权、谋权篡位，不在世袭之例。
夏商周实行王位世袭制，此制度是与宗法制度结合在一起的。宗法制度是由原始社会末期的父系家长制演变而来的，是以嫡长子继承制为基本特点的权力分配制度。王为天下的大宗，其嫡长子为宗子，是王位继承者，称世子;庶子为小宗，王封其为诸侯，或留在中央为卿、大夫。诸侯、卿大夫或士，各为本支的大宗，其嫡长子为职禄继承者;庶子为小宗，再分封。此小宗又为本支的大宗。如此推演无穷。王被视为天之元子，受天之命以君临人间，所以称“天子”。这是“君权神授”观念,而自此这种王位世袭制度就逐步完善起来。
“世袭制”就是古代皇帝下台后，将皇帝的九五之尊转给自己的儿子。世袭制就是名号、爵位以及财产等按照血统关系世代传承，这种传承主要有“家长”的传承，诸侯国的传承。“家长”的传承还可分为父系与母系。执政的君主也有承接，君主与君主之间可能有血缘关系，但不一定就是直系，有的是兄传弟，也有的是叔传侄;有的是受命于王，还有的是抢班夺权、谋权篡位，故而不在世袭之例。
世袭制从大禹三让天下而不能成，“禅让制”终结，以分封建国为基本政治制度的世袭制正式确立。
一让天下，禹辞辟舜之子商均於阳城。天下诸侯皆去商均而朝禹。禹於是遂即天子位，南面朝天下，国号曰夏后。
二让天下，帝禹立而举皋陶荐之，且授政焉，而皋陶卒。
三让天下，而后举益，任之政。以天下授益。禹子启贤，天下属意焉。及禹崩，虽授益，而诸侯皆去益而朝启，曰“吾君帝禹之子也”。自此始于尧舜的禅让制终结，源于黄帝世袭制正式确立。
这是封建社会、帝位及爵位世代相传的制度，取代原来的禅让制而出现。王位世袭制、帝位世袭制，还有西汉初期分封的同姓诸侯王，以及唐朝割据的藩镇等爵位世袭制都是世袭的一种。世袭制通常有父死子继和兄终弟及两种方式。
世袭制和禅让制有着什么区别？有着怎样的利弊世袭或世袭制度是指某专权一代继一代地保持在某个血缘家庭中的一种社会概念。其中可分为政治世袭和经济世袭两类。
世界各地的人类社会的早期都曾出现过世袭制度的统治政权，其中多数为封建世袭制度。是古代爵位、官职的一种传承制度。先秦时代，中国实行世卿世禄的制度，上至天子、封君，下至公卿、大夫、士，他们的爵位、封邑、官职都是父子相承的。这种世袭的次数理论上是无限的，直到改朝换代或占据这个爵位或官职的家族在政治斗争中失败为止。
对后世政权的好处：有利于国家的统一，对祖国疆域的初步奠定和中华民族的形成，都起了重要作用;有利于经济的发展;建立了地主阶级对广大劳动人民的专制统治。对后世的影响：秦朝建立的中央集权专制统治的政治制度具有很大的开创性，它奠定了中国两千多年政治制度的基本格局，为历代帝制王朝所沿用，且不断加强与完善。
皇位世袭制弊端：中国历史上的传统皇位继承制原则因在窄狭的世袭范围内选择接班人，不可能保证皇帝素质的优化与崇高。所选皇帝中幼儿、白痴、浪子、昏庸之徒众多，其祸国殃民定属必然。
禅让制与世袭制
禅让制：中国统治者更迭的一种方式，指在位君主生前便将统治权让给他人。形式上，禅让是在位君主自愿进行的，是为了让更贤能的人统治国家。通常，禅让是将权力让给异姓，这会导致朝代更替，称为“外禅”;而让给自己的同姓血亲，则被称为“内禅”，让位者通常称“太上皇”，不导致朝代更替。
打破了以前模糊的界限，统治者就是统治者，被统治者永远是被统治者。这样固定的社会分层可以促进生产力的发展，(统治者想着如何统治，被统治者想着如何为主子服务)如商朝就创造了繁荣的青铜文明，而王位禅让只是在不大的原始社会，这种不是严格的角色分工随着生产力的进步阻碍社会发展，还是分工好，王位世袭是这种分工的保证。
禅让制是怎么变成世袭制的？是怎么演变过去的说起中国历史中的圣明君主，那必然就是尧、舜、禹、汤、文、武这六位先圣。今天我们就来谈有一下关于这六位相先圣的故事。其实他们也谈不上什么大王、皇帝，都属于部落酋长的级别。只不过相比较文明不赤裸身体，不吃人肉部落酋长之间也和平相处采用禅让制来交接权力。
说起禅让制就是指统治者把首领的位置让给别人“禅”意为“在祖宗面前大力推荐”，“让”指“让出位置即领导地位”。这些都是领导自愿进行的通过多方面的中和测评来决定将领导位置传给谁。两者没有直接的血缘关系。
舜帝
尧在位七十年后他老了准备让出位置。他的儿子丹朱很粗野、好闹事。有人推荐丹朱继位，结果尧不同意。后来又召开部落会议决定推举舜继承酋长的位置。舜德才兼备，是个很有能力的人。随后尧把自己的两个女儿先后都嫁给了舜。并考验了三年才将帝位禅让给舜。
尧看重的是舜在处理家庭矛盾方面的能力。在父亲、后妈和带毒的弟弟“傲象”三人联合起来通过纵火焚屋、掘井掩埋这些挖空心思的方法要害死他的情况下，舜屡屡逃脱证明了他智商高。其次他对这件事既往不咎仿佛没发生过一样继续孝顺二老，从而证明他情商高。再加上政务斐然，名胜大好。尧觉得他是块好料，于是舜就进一步成为了领导人物。
其后的虞舜夏禹也是这样当舜老的时候就把领导的位置让给了治水有功的禹。而继位以后这种禅让制度就结束了。因为当时禹正处于由国天下变为家天下过渡的这么一个阶段禹本来想继续实行禅让制把酋长的位置禅让给老领导舜的儿子博益。然而博益是个有自知之明的人感觉自己干不了领导于是博益就主动放弃了。并酋长的位置由建议禹的儿子启来继承。加上他是个特别强势的人。禹就因势利导把酋长的位置传给了启。根据史料记载禹死后大约公元前2070年，启通过武力打败了博益将其击败后继位建立了夏朝。
夏朝
启成为中国历史上由禅让制变为世袭制的第一人。自此宣告原始社会结束开始了奴隶制的社会。启是传统的上中国历史上第一个帝王。夏朝也是《史记》中记载的第一个世袭制的朝代。开创中国近四千年世袭制的先河。部落首领也上升成了君主。这个制度在中国一下就延续了四千多年。直到公元1912年2月12日大清宣统皇帝宣布退位世袭制才算终于结束。
禅让制到世袭制到底是社会进步了？还是倒退了炎黄二帝打败蚩尤后，生产力不短发展，人们过着安居乐业的生活。尧、舜、禹就是这个时代的领袖人物，不过此三人并无血缘关系，也就是说权力并非继承而是禅让而来。也就是古时说的禅让制。
尧帝
尧帝在位时间很长，约七十年之久。到了晚年，有人推荐尧的儿子做部落首领，可是尧知道自己儿子生性残暴，于是果断拒绝并流放自己的儿子去了偏远地方。后来有人给尧推荐了舜，尧对舜早有耳闻。但是处于为氏族的的未来考虑，依然对舜进行了多方的打探。据说舜母早亡，舜父再次娶妻并另填一子。后母对舜不好，为了自己的儿子继承家产一心想要除掉舜。舜父受后妻的蛊惑，对舜进行了两次谋杀均未得逞。舜宽宏大量，就像什么也没发生过，依旧孝敬父母，关爱弟弟。于是感动了这三个人，在此之后也没有害过舜。
舜帝
舜得到了尧帝的认可之后，逐渐接替了尧的事务，称为了氏族的首领，在舜的带领下，氏族不断的发展，惩恶扬善，社会风气得到了很好的改善。舜年老后，将位置禅让给了治水有功的禹。
大禹
在禹晚年时，禹同样想将想位置让给一同治水的伯益，可怜伯益早亡，于是禹死后，他的儿子启继承了权力。自此世袭制取代了禅让制，启用自己的部落名称建立了王朝。资产，中国正式进入了奴隶制社会。
从权力的禅让到王位的世袭，由天下为公到天下为家是社会的进步还是倒退呢?
执政的君主也有承接，君主与君主之间可能有血缘关系，但不一定就是直系，有的是兄传弟，也有的是叔传侄；有的是受命于王。弑君夺位，抢班夺权、谋权篡位，不在世袭之例。
