一、老来得子
金忠当兵部尚书时五十多岁了，无儿无女，家里就一个男侍仆，侍女、小妾均无，平时老夫人自己操持家务，居住、生活都很简朴，有余钱多用来赈灾济贫。永乐七年，金忠借续香火的名义请朱棣帮忙开豁一个侄子的军匠籍回南京充当儿子。开豁军匠籍归兵部管，本是件很容易办的事情，金忠“徇私”走的是正门，这让朱棣很感慨，便又让金忠纳妾。金忠与老夫人共历苦难，先前皇上顾问此事都没有执行，这次朱棣写了一份函命一定要他纳妾，金忠只好遵旨，找了个贤淑很会持家的赵氏做偏房。直到金忠去世前几个月，赵氏为他生了个儿子金达。所以金忠后人与朱棣很有缘，说“没有朱棣就没有金忠后人”一点也不夸张。
二、护佐太子
永乐十二年(1414年)农历7月28日，北征蒙古回京的朱棣到达驻跸地沙河(今昌平区沙河镇)，皇太子遣金忠引送銮表稍缓，朱棣与金忠共历过“靖难”艰难险阻，对此也没有太过计较，一同于8月1日回到了北京。因少夫人已近临产，朱棣让金忠早点南归。
年初朱棣没安排朱高煦同征蒙古，高煦借故回了趟京师(南京)，此时也回到了北京。他找准机会谮太子图谋不轨，盼老爹早死。朱棣听了暴跳如雷，立即以“引驾迟缓，奏书不当，此东宫辅导官失职”，命将在京师的蹇义、杨士奇、黄淮等人押送至北京，又派人急追南归的金忠。
归途中被截回的金忠一头雾水，心急如焚。金忠已年过六十，到沙河送銮表已属不易，此时更是心力交瘁。朱高炽监国期间金忠常在其父皇面前为他艰难护佑，此次让老臣再辛苦一趟也属无奈。
金忠回到北京，朱棣向他讲述了听闻的太子不轨之事，要他回京师后秘密调查。金忠毫不犹豫地跟朱棣说“绝无此事，无用调查。”朱棣大怒，金忠顿首流涕，声泪俱下地说：“太子忠孝仁义，臣愿连坐担保”，直劝朱棣不要偏听偏信高煦以免国家陷入危险境地，话语情真意切，忠心可表，一语惊醒梦中人，朱棣颇为感动，从而太子的位子得到了保全。
金忠又力保共在京师的蹇义、杨士奇等无他事，以故蹇义于半途就得释而归，到京后也力挺太子的杨士奇最终也得以特宥。唯黄淮、杨溥等人或因正字金问“证词”不当未能获释，直到十年后太子继位才重见天日，金忠力保太子不倒，很可能为此保全了他们的性命。杨士奇等日后追忆颂赞金忠“忠公不常，伟公之忠”、“斥邪去佞，务引当道”，这是个最为典型的事例。
等到在北京事情落定，金忠匆匆返回京师，结果赵氏夫人给他生了个大胖儿子，终于有后。历经气急攻心，悲喜交加，疲于奔命的金忠没过多久就突疾而逝了。
金忠评金忠，引自金忠画像自题语：“其器也不足以充庙堂之柱石，其才也不足以当圣明之辅，然为国为民此心贞白。”
