公元前188年8月18日，中国历史上第一位有名有姓的皇太后吕雉去世。后世将吕后和女皇帝武则天并称“吕武”，刘邦死后吕后是中国没有疑问的的最高统治者，司马迁作《史记》以皇帝的规格用本纪记录她的生平事迹。吕后生前掌控国家大权时，压制刘氏，大封诸吕，铲除异己，连自己的儿子汉孝惠帝也郁闷而死。
孝惠帝死后，吕后又随便找了个小孩当作孝惠帝的儿子立为少帝，继续控制国家。吕后死后，她把长安的兵权分给自己的侄子吕禄、吕产，让他们继续控制汉王朝。
不过不久齐王刘襄和吕氏家族互相猜忌，终于忍受不了，起兵准备攻打长安。掌握国家权力的吕产就派灌婴去平息叛乱，灌婴把军队带到荥阳之后停下了，反而打算联合诸侯回攻长安。吕后侄子智商不行，被周勃等骗走军权，不久之后汉朝发生了短暂的剧烈政变，周勃和陈平杀死了吕后的侄子，樊哙的老婆吕媭被用鞭子抽死。
这时，掌握长安兵权的人是周勃、陈平等人，他们最终决定把当时的少帝废掉，不久后杀掉，另立新帝。当他们准备在诸侯王中立一位皇帝时，有人建议立最早起兵的齐王刘襄为帝，但有人却认为刘襄的母亲家族势力庞大，且不善，不能立他，以防止第二个吕后出现。最终能大家认为代王刘恒为人宽厚，年龄大，关键是他母亲薄氏娘家人不错。薄氏最早是刘邦在楚汉争霸时期从魏王那里缴获的，因可怜她才临幸她，可见其地位之弱，而大臣们正是看中这点，立刘恒为帝，他就是开启了文景之治的汉文帝。
由此我们可以看出，在剿灭诸吕之后，兵权已经彻底到了大臣们手中。当时的社会虽然没有后来三国、五代等乱世的纲常崩坏，但是战国时期士大夫篡权例子屡见不鲜，早就出现过三家分晋和田氏代齐的先例。既如此，为什么这些大臣们在拥有了如此大权之后，不自己当皇帝，最起码拥立少帝，来个“挟天子以令诸侯”?群臣完全有理由这么做：
刘氏对待功臣并不能算是优厚，之前的刘邦杀掉韩信、英布等人，千年间被叹凉薄;若往后看，周勃立汉文帝建大功，周亚夫平息七国之乱也是不世之功，但是父子二人却又遭到了汉文帝、汉景帝父子二人的迫害----前事有经验，后世未必没有顾虑，周勃等人为何不取而代之呢，何苦自己伴君如伴虎，晚年无善终?
在对于武将们是否有称帝之心的问题上，其实是不必怀疑的，首先是人性使然，追逐权力是这些人的不变主题;其次在《史记》中对他们的野心也有提及，代王受到周勃等人邀请去长安继承大位，他手下张武等人就曾提到：
“汉大臣皆故高帝时大将，习兵，多谋诈，此其属意非止此也，特畏高帝、吕太后威耳。今已诛诸吕，新喋血京师，此以迎大王为名，实不可信。”
汉文帝(即代王刘恒)出发长安之前，帐下多数谋士也认为，汉臣都是身经百战刀剑舔血的亡命之徒，本意根本不是当臣子，只是被刘邦和吕后压制罢了。而事实上，谋士们道破天机，而汉文帝自己最初也确实忌惮长安武将，不敢前往。
不过后来汉文帝手下的宋昌却劝刘恒继续前往，他没有否认这些大臣们的野心，但是他认为，有三大原因导致诸侯不敢自立，所以劝刘恒大胆的去长安接任皇帝位置：
一、天下大乱的时代已经过去，刘氏称帝已久，外姓已经没有称帝的机会了;
二、刘邦生前分封刘姓子弟为王，大家犬牙交错，宗族力量牢固，天下人都惧怕刘氏的实力;
三、在平息诸吕的时候，周勃等人夺取吕禄、吕产军权的时候，在军队里是打着刘氏的名义去号召士兵们，因此士兵和百姓们虽然被大臣们所控制，但他们却仍然认为这是刘氏的江山，大臣们想造反，人们未必同意。
而在这三点原因当中，最能打动汉文帝的还是第二个原因。汉文帝继位的第二年正月，大臣们进言让他立太子，汉文帝推辞说“我叔楚王年纪大了，懂得很多;我哥吴王有美德;我弟淮南王一直辅助我，他们不都是储位的好人选吗?”大臣们最后苦口婆心，汉文帝才立自己儿子当太子。汉文帝说这句话有两个原因，首先是试探群臣是不是今天拥立自己，明天就拥立别人;另一方面也是体现出自己与几个刘姓诸侯的亲密，让天下人忌惮。
一直以来，历史课本当中告诉我们分封制是落后的制度。然而这一制度一直延续到明朝，君王们不可能没有自己的考虑。电视剧《朱元璋》中，明太祖要分封九大攘夷塞王，有大臣反对，认为后来必成大患，这位大臣被朱元璋装进袋子里跌死了。其实朱元璋有何尝不知道后世的一些坏处，但是他一直以来最忌惮的莫过于京都的悍将们，并且在临死前几乎诛灭功臣。而九大塞王除了国防因素以外，令一个很重要的原因就是监视金陵的大臣们，防止他们将来对新皇帝不轨，这个时候大臣们出来阻止，朱元璋杀他也在情理当中。
而九大塞王实际上也是互相牵制，分为不同势力，如果朱允文没有听从黄子澄、齐泰两个老孺的话去主动削藩，北方的晋王、秦王虽然已经死了，但其后人毕竟是马皇后所出，不可能坐视不理。结果削藩把所有藩镇都得罪了，后来才导致朱棣长驱直入。
同理刘邦生前自然知道吕后的一些小九九，不然也不会说“安刘氏者必勃也。”刘邦兄弟四人：刘伯、刘仲、刘季、刘交，大哥早逝，刘仲本来封为代王，结果匈奴南下时抛弃封底逃跑，最后刘邦就把刘恒封了过去;刘交是刘邦的四弟，学识丰富，被封为楚王，而之前的楚王分别是陈胜、项羽和韩信，楚地在当时来说非常关键;另一个最重要的位置就是长子刘肥所在的齐国。两兄加一长子，年龄都比较大，翅膀比较硬，互不团结，显然刘邦的分封很大程度上就是准备让他们日后去找茬长安的。
这样一来，大家才能互相制衡，让自己死后政权稳固。而分封制的好处，对于家天下来说，是不可替代的。
