亨利五世是英王亨利四世之子，母为玛丽·德·伯翰。生于蒙茅斯(在威尔士)。在他出生时他父亲还只是德比伯爵，由于亨利不是直接的王位继承人，因此他的生日没有被官方文件记录下来。沃辛厄姆的编年史里提到他的生日是九月十六日，蒙茅斯的档案馆里则提到八月九日.考虑到亨利五世去世时三十五岁，他的生日不是1387年八月九日就是1386年九月十六日。当德比伯爵被放逐期间，亨利被国王理查二世收养，并得到很好的教育。金雀花王朝德比伯爵、兰开斯特王朝亨利四世篡位后，即封亨利为威尔士亲王，阿基坦公爵。1413年3月20日，亨利五世加冕为英格兰国王。
亨利五世重燃百年战争战火，而他甚至取得了比爱德华三世更大的胜利。当时法国内部矛盾重重:国王查理六世长期患精神病;两大贵族集团奥尔良派与勃艮第派流血冲突。亨利五世一一加以利用。实际上，他使勃艮第公爵无畏的约翰背叛自己的国家转而支持英国。1421年12月，圣尼古拉斯节，日后的亨利六世出生于温莎城堡。同月亨利五世病倒，可能是痢疾。
1422年8月，亨利五世病情恶化，在口授遗嘱后，亨利 在8月31日黎明时死在了巴黎郊外的万塞讷城堡。
他的临终遗言是:"万能的主啊，你知道我的希望一直是，重建耶路撒冷的城墙，如果我能活着的话。"
