第一次北伐
1133年(绍兴三年)，宋神武左副军统制、襄阳府邓州随州郢州镇抚使、兼襄阳知府李横和随州知州李道联合伊阳县风牛山寨的翟琮北伐伪齐刘豫。伪齐部队纷纷倒戈，牛皋、彭玘、赵起、朱全、牛宝、朱万成等军归附于李横，董先、张玘、董震等军归附于翟琮，伪齐唐州知州胡安中由李道招降。
李横和牛皋、彭玘等克复了汝州(今河南汝州市)、颍昌府(今河南许昌市)、信阳军(今河南信阳市)等地。翟琮和董震、张玘、董贵、赵通等攻入西京河南府，处决了盗掘宋朝皇陵的伪齐河南尹孟邦雄。但刘豫马上向金军求援。
三月间，金元帅左都监完颜宗弼会合李成所率二万伪齐军，在开封西北牟施冈同宋军会战。李横、牛皋等军被金方重铠铁浮图骑兵击溃。到十月为止，翟琮的伊阳县风牛山寨大本营、邓州(今河南邓州市)、随州(今湖北随州市)、唐州(今河南唐河县)、襄阳府、郢州(今湖北钟祥市)等地相继被金军攻占陷落，李横、翟琮、牛皋、董先、李道、张玘等全部退到江南西路，彭玘战死。伪齐的李成、许约等联络割据洞庭湖的杨幺、黄诚叛军，约定来年六月间南北夹攻，伪齐军和杨幺军水陆并进，顺江东下，“前去浙中会合”，消灭南宋政权，双方“建国通和”。
败逃到长江一带的宋军中，李道、牛皋等屡次申状岳飞和江南西路安抚制置大使赵鼎，“乞听岳飞节制”。宋廷于是将牛皋、董先共一千余人以及李道等部并入岳家军，张玘也拨归岳飞统辖;翟琮改任江南东路兵马钤辖，独立成军;李横和岳飞基本同级别，不愿隶属岳飞，其一万五千人马改隶官职更高的张俊。
1134年(绍兴四年)，为击败伪齐军和杨幺军的合兵计划，岳飞决定先打李成、后打杨幺，“先襄汉，襄汉既复，李成丧师而逃，杨幺失援矣。第申严下流之兵以备之，然后鼓行。”朝廷里，宰相朱胜非支持这一作法：“襄阳上流，襟带吴、蜀。我若得之，则进可以蹙贼，退可以保境。今陷于寇，所当先取。”刚从江南西路调任政府参知政事的赵鼎也支持岳飞：“知上流利害，无如飞者。”而惟独签书枢密院事徐俯却反对委派岳飞出兵，戍守淮南西路的刘光世也要求代替岳飞“措置荆襄”。
1130年(绍兴元年)七月，宋廷因原有的正规军“禁兵”已被战乱打散，重新编组新的正规军。将张俊所部组建为“神武右军”，韩世忠所部组建为“神武左军”，两人均为都统制。王□所部组建为“神武前军”，陈思恭所部组建为“神武后军”，两人均为统制。岳家军在张俊所部，军号定名为“神武右副军”，岳飞为统制，屯驻洪州。原神武右副军统制颜孝恭的兵马拨属江南东路安抚大使司，空缺由岳飞填补。十月，宋廷又将岳飞武官虚衔升为亲卫大夫、建州观察使，为从五品的遥郡观察使。十二月，“神武副军”都统制辛企宗因镇压福建范汝为之乱不力而被削职，岳飞的“神武右副军”改名为“神武副军”，并升迁为都统制。
1132年(绍兴二年)正月末，岳飞被任命为知州、兼荆湖东路安抚使、都总管，统率军马前往潭州。二月，主战派头号人物李纲被起用为荆湖、广南路宣抚使，岳飞等将领划入李纲部下，讨伐湖东路的盗匪曹成。当时岳家军的兵力为一万二千余人，岳飞以二千人驻守吉州(今江西吉安市)，以其余的一万多人进攻曹成的部队。
战斗中岳家军尽占优势，但曹成部下悍将杨再兴骁勇异常，先是攻入岳家军第五正将韩顺夫的营地，将韩砍折一臂而死，后又杀死了岳飞的胞弟岳飜。但杨再兴最终被岳家军俘虏，被岳飞收服而成为日后岳家军的著名悍将之一。李纲称赞岳飞“年齿方壮，治军严肃，能立奇功，近来之所少得”，断言他“异时决为中兴名将”。闰六月，岳飞升三官为中卫大夫、武安军承宣使，仍属从五品。讨伐曹成后，岳家军兵力增一倍，达二万三千到四千人左右，与韩世忠、刘光世、张俊等军相差不多。
第二次北伐
宋高宗命宦官邓琮到东林寺请岳飞起复，岳飞‘欲以衰服谢恩’，邓琮坚持不允，但岳飞‘三诏不起’。最后，宋高宗对岳飞及其部下下达了严厉的警告，说岳飞‘至今尚未祗受起复恩命，显是属官等并不体国敦请’，‘如依前迁延，致再有辞免，其属官等并当远窜’。主战派李纲也单独给岳飞写信说，‘宣抚少保以天性过人，孝思罔极，衔哀抱恤’，恳切希望他不要‘以私恩而废公义’，‘幡然而起，总戎就道，建不世之勋，助成中兴之业’。岳飞终于下了决心放弃礼法，重返鄂州后带兵镇守襄汉，同时将姚氏‘刻木为像，行温凊定省之礼如生时’。
主战派宰相张浚从1136年(绍兴六年)正月起到前线视师。中兴四将岳飞、韩世忠、刘光世、张俊都被召到镇江府的都督行府商议军事。张浚向宋高宗称赞韩世忠忠勇、岳飞沉鸷，可以倚办大事。三月，宋廷任命韩世忠为京东、淮东路宣抚处置使，岳飞为荆湖北路、京西南路宣抚副使，并且移镇为武胜、定国军节度使。
此次都督行府军事会议决定由韩世忠自承州、楚州出兵攻京东东路的淮阳军(今江苏邳州市西南)，由岳飞自鄂州出发到襄阳府然后北伐，由张俊自建康府出发到泗州，由刘光世由太平州出发到庐州，由杨沂中的殿前司军作为其旧上司张俊一军的后援。韩世忠和岳飞主攻，张俊和刘光世主守。
二月中旬，韩世忠发动了攻势，但岳飞还在临安府觐见宋高宗，无法配合。韩世忠在淮阳军宿迁县(今江苏宿迁市)击败伪齐守军，围困了淮阳军城池。但六天后，伪齐援兵赶到，韩世忠被迫撤退。
当时都统制王彦患重病，其“八字军”(行营前护副军)驻荆南府，和岳家军的防区相邻。二月，左相赵鼎和右相张浚决定将“八字军”移屯襄阳府，由王彦出任襄阳府知府兼京西南路安抚使，归岳飞节制;以便一旦王彦病故，就把“八字军”并入岳家军。但王彦因旧事不接受这项任命，并且健康又有好转，宋廷遂将“八字军”调驻临安府。这样一来，岳家军没有增强军力，反而要接管“八字军”的荆南府防区分散兵力。
第三次北伐
岳飞第二次北伐刚刚结束，伪齐刘豫就立刻反攻。1136年(绍兴六年)九月，刘豫以号称七十万大军进攻刘光世驻守的淮南西路。尽管宋廷右相张浚反对，但左相赵鼎调动岳家军去江州、池州支援。岳飞走到江州，刘豫已被刘光世击退，岳飞又得退回鄂州。但刘豫马上转攻长江中游的岳家军，岳家军留在商州、虢州、邓州、唐州(后来这些地方均被宋高宗和秦桧签订的《绍兴和议》割让给金国)的部队均和伪齐军和少量金军交战。
十一月十日，王贵以少击众，以一万人马在离唐州何家寨不远的大标木大败伪齐刘豫的弟弟刘复率领的十万伪齐主力，刘复仅以身免。十一月十五日，岳飞刚从江州返回鄂州不久，就亲自出兵北伐伪齐。在虢州，岳家军统制寇成在击败伪齐军后将五百名俘虏全部杀掉，违抗了岳飞的不杀伪军俘虏的军令。寇成非但没有授功，反而被岳导弹劾。在邓州，张宪以一万兵力击败了伪齐西京留守司统制郭德、魏汝弼、施富、任安中等人，俘虏郭德、施富等一千人，俘获战马五百余匹，魏汝弼等逃回西京洛阳。在唐州，牛皋、王刚等人以步兵八千于方城县击败伪齐军，斩马汝翼，并俘虏一千人，俘获战马三百多匹。
岳飞到达唐州前线时，大败刘复的王贵一军已经追击伪齐进入蔡州，岳飞决定带上十天的粮草跟进。到了蔡州城下，却发现城防坚固，而且伪齐李成、李序、商元、孔彦舟、王彦先、贾潭等部在附近埋伏，准备合击岳家军。岳飞于是决定退军。老对手李成一军再次穷追不舍，但被王贵、董先先后大败。岳家军俘虏了伪齐几十员将领，几千名兵士，并俘获战马三千匹。
班师后，因为“掩杀逆贼五大王刘复、李成等，累立奇功”，王贵晋升为正任的棣州防御使，牛皋升为龙、神卫四厢都指挥使和建州观察使。
第四次北伐
1140年(绍兴十年)五月，完颜宗弼撕毁和议，分四路南下。完颜宗弼亲率主力攻入开封，元帅右监军完颜撒离喝攻陕西，金河南知府李成攻西京河南府(今洛阳)，聂黎孛堇攻宋之京东路。
陕西战场上，因为吴玠已于前一年病逝，其所辖的行营右护军由副手胡世将统领吴璘(吴玠之弟)、杨政和郭浩三个都统制和完颜撒离喝所部在关中僵持，双方处于胶着状态京东路战场上，宋京东淮东路宣抚处置使韩世忠所部攻取了海州(今江苏连云港市)，并在淮阳军附近的泇口镇、潭城、千秋湖等地击败金军，在淮阳军城下和金军僵持不下。 这一东一西两路都是平局的状态。而最关键的中部战场，由完颜宗弼亲率主力，在李成一军的帮助下，和岳飞的“岳家军”、张俊的“行营中护军”，以及的刘锜(当时被宋廷任命为开封副留守)的两万“八字军”较量。
“八字军”的帮助
五月，刘锜的两万八字军正在赴开封途中，经顺昌府(今安徽阜阳市)。在顺昌以逸待劳，以少胜多，先挫败了葛王完颜褎和龙虎大王完颜突合速所部金军，又再次大败完颜宗弼亲率的主力。“八字军”以依城野战的方式，以拒马器械和重斧击退了进攻顺昌的女真主力“铁浮图”、“拐子马”。金军被杀五千多人，受伤一万多人，在顺昌留下死去战马三千多匹。金军“自言入中原十五年，尝一败于吴玠，以失地利而败;今败于刘锜，真以战而败”，“十五年间，无如此战”。金军由此从全面进攻转为部分防守，完颜宗弼和完颜突合速退回开封，韩常守颍昌府，翟将军守淮宁府，三路都统完颜阿鲁补守应天府，以颍昌、淮宁、应天三地作为开封的防卫。
克颍昌府和淮宁府
六月十二日，岳家军统制张宪和姚政率前军与游奕军攻下蔡州，岳飞委派马羽镇守蔡州。十三日，岳家军统制牛皋的左军在京西路打败金军，攻克牛皋的故乡鲁山等县，威胁汝州。二十三日，岳家军统领孙显在蔡州和淮宁府之间破裴满千夫长所部。
闰六月十九日，在离颍昌府四十宋里的地方，前军统制张宪指挥傅选等将击溃金国汉人万夫长韩常所部。张宪追击并在第二天夺取颍昌府城。韩常逃回开封后被完颜宗弼亲自鞭笞。张宪留董先的踏白军和姚政的游奕军守颍昌府城，自己会同牛皋、徐庆等军，东进淮宁府。二十四日中午，在淮宁府城外十五宋里，击败金骑三千多人。又追击到城外几宋里的地方击破金方翟将军的列阵，占淮宁府城。金将王太保等人被俘。
二十五日上午，韩常企图夺回颍昌府城，和女真邪也孛堇率六千余骑回攻踏白军和游奕军，被击败。至此，保卫开封府的三个金军战略要点，几天之内就被岳家军拔除了两个。而剩下一个南京应天府，是张俊的行营中护军的战区，按《金史》载金军在此地获胜数次。
另一方面，一十五日，王贵所部将官杨成等击败金军万夫长漫独化率领的五千余骑，攻克郑州。二十九日，准备将刘政又在开封府中牟县(今河南中牟县)夜袭漫独化的营寨，基本消灭了这股金军，夺得三百五十多匹战马。七月一日，在离河南府城六十宋里外扎营的中军副统制郝晸，击败了金河南知府李成所部。第二天攻占了西京河南府。
郾城之战
七月初，完颜宗弼在顺昌之败一个半月后，得到了盖天大王完颜宗贤(赛里)等的援军，在探知岳飞本人在郾城指挥岳家军后，全军出动直扑郾城这个岳家军总部，导致一场主力之间的大决战。
八日，探马报告岳飞：完颜宗弼领龙虎大王完颜突合速、盖天大王完颜宗贤、昭武大将军韩常等将，其精锐马军一万五千多骑神速出现在距郾城只有二十多宋里的路上。岳飞命令岳云率领背嵬八千马军和游奕军的马军出城迎击，并说：“必胜而后返，如不用命，吾先斩汝!”下午，完颜宗弼赶到郾城，双方的骑兵开始决战。金军后续部队不断到达郾城投入战斗。岳云的马军不断打退金军的冲锋。岳家军悍将杨再兴声称要活捉完颜宗弼，单骑冲入金军队伍中，杀金军将士数十。
岳飞亲率四十精锐亲兵铁骑突出阵前。都训练霍坚怕有闪失，上前劝阻：“相公为国重臣，安危所系，奈何轻敌!”岳飞回答“非尔所知!”跃马冲出以箭射金军阵地(岳飞挽弓三百宋斤，是南宋军人里最高记录)。岳家军将士看到统帅亲自出马，顿时全力死战。 完颜宗弼下令将重铠“拐子马”(马和骑兵皆重铠不怕箭射和小型兵器砍杀，但不敌宋军重斧，每三匹马用皮索相连，“堵墙而进”，专门在关键时刻通过集团冲锋击溃宋军-此为岳珂不明就里夹杂不清的误会)投入战斗。岳飞当即令训练有素专门对付金军这套战术的精锐步兵上阵，以长柄麻札刀专剁重铠“拐子马”无法以重铠包裹的马腿，只要一匹马被砍掉一腿倒地，重铠“拐子马”的全部三匹马就都无法奔驰，精锐步兵然后立刻以重斧砍马上骑兵的肩胛、颈部等需要活动、重铠有关节链接的地方，砍掉四肢头颅杀之(此为严重误解,拐子马仅为两翼骑兵之称,三马相连为岳珂不明就里误将铁浮图与拐子马相互混淆夹杂不清之误;宋军早已多次以斧兵克制金军,此多为斧兵之轻装化而已)，重铠“拐子马”军于是乱作一团。杀到天黑，完颜宗弼全军溃败逃走。岳家军因为有备而来，挡住了完颜宗弼全部战术，获得了“郾城之战”的完胜。
郾城之战之后、颍昌之战之前
十日下午，完颜宗弼组织了一千多人的骑兵，进攻郾城县北的五里店。岳飞率领军马出城，令背嵬军将官王刚带五十多骑前往侦察。王刚砍死带头的金将，在其尸体和马鬃上，分别摘到两个红漆牌，上面写有“阿李朵孛堇”字样。
十三日，张宪率背嵬军、游奕军、前军等主力进入完颜宗弼残军所在的临颍县，再次寻求和其决战。将官杨再兴和王兰、高林、罗彦、姚侑、李德等三百骑前哨在抵达临颍县南的小商河时，与完颜宗弼的主力猝然相遇。和杨再兴三百骑交手的金国骑兵中高级军官很多，最后被杀的包括万夫长(忒母孛堇)撒八、千夫长(猛安孛堇)、百夫长(谋克孛堇)、五十夫长(蒲辇孛堇)等百余人。其他金兵射箭如飞蝗，杨再兴身上每中一箭，就随手折断箭杆，铁箭头留在肉中继续冲杀，最后马陷泥中，终于被射死，三百将士也全部阵亡，而金军则付出更大的代价，死上千人。
小商河一战之后，完颜宗弼或因为惧怕背嵬军的这种惊人的战力、或因为自身战术需要，没有和张宪的岳家军主力决战，留下八千金兵守临颍县，自己带领残余主力转攻颍昌府。十四日天明，张宪军攻占临颍县，八千金兵或往颍昌府方向，或往开封府尉氏县(今河南尉氏县)方向逃走。张宪军找到杨再兴的遗体，火化以后竟烧出铁箭头二升有余。
颍昌之战
十四日上午，完颜宗弼的剩余全部主力攻颍昌府城，其中有六个万夫长，号称骑兵三万多骑、步兵十万名，绵延十多宋里，锣鼓喧天。
在颍昌府的岳家军共有五个军，然而除踏白军是全军外，中军统领苏坚在西京河南府，选锋军统制李道在外地，背嵬军和游奕军主力又在郾城县和临颍县，都只是一部分甚至一小部分，主帅岳飞也不在此地。颍昌府岳家军统帅王贵自己和姚政、岳云等率八百名背嵬军和一部分中军、游奕军出城决战，令统制董先率踏白军，副统制胡清率选锋军守城。
二十二岁的岳云率领八百名背嵬军，和金军主力左、右拐子马苦战几十回合，前后十多次出入敌阵，身受百余处创伤。大多出城决战的岳家军杀得“人为血人，马为血马”，王贵甚至有些气馁怯战，想要逃走，被岳云劝回。到了正午，守城的董先和胡清分别亲率踏白军和选锋军差不多5000人出城增援，完颜宗弼全军溃败逃走。
颍昌之战中和岳云的八百名背嵬军交手的金国骑兵中高级军官很多：完颜宗弼的女婿万夫长夏金吾阵亡;副统军粘汗孛堇身受重伤，抬到开封府后死去;金军千夫长被格毙五人。岳家军活捉汉人千夫长王松寿、张来孙，千夫长阿黎不，左班祗候承制田瓘等七十八名敌将，金兵横尸五百馀(估计共被杀五千多人)，被俘二千多人，马三千多匹。
朱仙镇之战
岳家军然后全线进击，包围开封。七月十八日，张宪同徐庆、李山、傅选、寇成等诸统制从临颍县率主力往东北方向进发，将路上遭遇的金骑数千击溃， “横尸满野”，缴获战马一百多匹。同时，王贵自颍昌府发兵，牛皋也率领左军进军。
《会编》和《要录》不载朱仙镇之战，说颍昌之战后岳飞即班师。现存朱仙镇之战最早记录见于《金佗稡编》卷8《鄂王行实编年》，说完颜宗弼号称以十万大军驻扎开封西南四十五宋里的朱仙镇，但在受到岳家军前哨五百背嵬骑兵攻击后即全军败溃。不过很多学者对此说持怀疑，因为正史中没有相关记载，且完颜宗弼主力十万大军不驻开封却驻朱仙镇，不符常理，可能此时朱仙镇女真驻军数量并不多。
至此，在刘豫的伪齐垮台后，南宋主力岳飞的岳家军和金国主力完颜宗弼的女真军第一次抛开这个垫在中间的缓冲进行了一场真正的较量。郾城之战中完颜宗弼的女真“铁浮图”军覆没、女真左右“拐子马”军受重创，小商河之战和颍昌之战中完颜宗弼的残余“拐子马”军很反常地损失了很多百夫长以上的女真高级军官(此前吴玠的和尚原之战和刘锜的顺昌之战虽然大胜，却没有格毙金军万夫长的报告和证据，或者俘虏金军千夫长)，在朱仙镇之战中或无记录，或被记录一触即溃，完颜宗弼赖以维持金国统治的女真部队不知去向，此时其实力也不详。当时因出使金国被拘留在燕京的洪皓在家书中说： “顺昌之败，岳帅之来，此间震恐。”岳飞也为捷报频传而高兴，很乐观地向部下说自己要破酒戒：“今次杀金人，直到黄龙府，当与诸君痛饮!”
按《鄂国金佗稡编》卷八《鄂王行实编年》所载，完颜宗弼此时已经被迫放弃开封北遁。此说在《金史》卷七十七《完颜宗弼传》中得到验证：“宗弼由黎阳趋汴，右监军撒离喝出河中趋陕西。宋岳飞、韩世忠分据河南州郡要害，复出兵涉河东，驻岚、石、保德之境，以相牵制。宗弼遣孔彦舟下汴、郑两州。”绍兴十年五月十三日，完颜宗弼“由黎阳趋汴”是第一次占领开封。此时岳飞还在鄂州(今湖北武昌)，并未“分据河南州郡要害”。完颜宗弼此时的对手是刚走到顺昌的南宋派去开封镇守的刘锜所统领的“八字军”。岳家军全军出击攻占河南州郡要害，是六月以后的事情。经过六月、闰六月和七月的大战，岳飞在七月奉十二道金牌被迫班师后，“孔彦舟下汴、郑两州”实为从开封北逃后知道岳飞退军，又重占开封。
十二道金牌
七月上旬，宋金两军在东部和西部战场处于平局状态，中部战场张俊在亳州、宿州吃了几场小败已经撤军，惟独李若虚并不节制中部的岳家军北伐。秦桧的亲信殿中侍御史罗汝楫上奏说：“兵微将少，民困国乏，岳飞若深入，岂不危也!愿陛下降诏，且令班师。”宋高宗赵构在七月八日或稍后，大致与郾城之战同时，发出了第一道班师诏。
岳飞在七月五日上奏报告梁兴、董荣、赵俊、乔握坚等部的胜利：“臣契勘金贼近累败衄，其虏酋四太子等皆令老小渡河。 惟是贼众尚徘徊于京城南壁一带，近却发八千人过河北。此正是陛下中兴之机，乃金贼必亡之日，若不乘势殄灭，恐贻后患。伏望速降指挥，令诸路之兵火急并进，庶几早见成功。”
七月十八日，即张宪从临颍杀向开封之时，第一道班师诏送达。岳飞鉴于当时完胜的战局，写了一封奏章反对班师：“契勘金虏重兵尽聚东京，屡经败衄，锐气沮丧，内外震骇。闻之谍者，虏欲弃其辎重，疾走渡河。况今豪杰向风，士卒用命，天时人事，强弱已见，功及垂成，时不再来，机难轻失。臣日夜料之熟矣，惟陛下图之。”
隔了两三日，朱仙镇已克，完颜宗弼已逃出开封之时，据说岳飞在一天之内接连收到十二道用金字牌递发的班师诏。其中全是措辞严峻、不容反驳的急令，命令岳家军必须班师回鄂州，岳飞本人则去“行在”临安府朝见皇帝。宋高宗发十二道金牌的时间，大约是在七月十日左右，即他得到七月二日克复西京河南府捷报不久。
岳飞收到如此荒唐的命令，愤惋泣下，朝东往“行在”临安府的方向一再行拜礼：“十年之力，废于一旦。”不得不下令班师，百姓闻讯拦阻在岳飞的马前，哭诉说担心金兵反攻倒算：“我等戴香盆、运粮草以迎官军，金人悉知之。相公去，我辈无噍类矣。”岳飞无奈，含泪取诏书出示众人，说：“吾不得擅留。”于是哭声震野。岳飞决定留军五日，以便当地百姓南迁，“从而南者如市，亟奏以汉上六郡闲田处之。”
这时宋高宗赵构对战局的控制反复无常，有努力做到不胜不败以利议和的嫌疑。在接到岳飞郾城大捷的战报后，尤其是接到岳飞七月十八日反对班师的上奏后，又于七月二十五日命令杨沂中的殿前司军从“行在”临安府开赴淮南西路北上待命，并发手诏，改令岳飞“且留京西，伺贼意向，为牵制之势”。这种战胜后不乘胜出击反而班师、但也竭力牵制金国的奇特举动，也许和高宗生母韦氏当时作为事实上的人质被金国囚禁待释有关。
八月中旬，杨沂中的殿前司军到达宿州，以五千骑兵夜袭柳子镇，却不见金兵踪影。在探知金军以重兵埋伏于归路后，也不知是真是假，金军是否还有战斗力，殿前司军“遂横奔而溃”。金军乘胜占领宿州，并因当地人欢迎过宋军进行报复屠戮。
岳飞前往“行在”临安府的路途已走了大半，期间不断接到宋高宗的手诏，以及秦桧以三省、枢密院名义递发的省札。尽管内容自相矛盾颠来倒去，最后仍是令岳飞“疾驰入觐”，“赴行在奏事”。当岳飞听到中原传来的宋军败讯，只能长叹：“所得州郡，一朝全休!社稷江山，难以中兴!乾坤世界，无由再复!”结果岳飞的第四次北伐因为政治原因而失败。
结果
绍兴和议
宋高宗、秦桧强令岳飞班师后，为了扫清向金人议和的障碍，先后解除了岳飞、韩世忠等大将的兵权，然后向金乞和。而这时金兀术攻打淮西又连败于宋军，终于使他认识到对宋战争已不可能用武力取胜，也表示愿意与南宋议和，于是双方开始了紧张的和议活动。宋高宗和秦桧见和议可成，像岳飞这样的良将不仅不再需要，还有碍于投降活动，加之金兀术害怕岳飞反对和议，也派人授意秦桧害死岳飞。因而宋高宗和秦桧便以谋反罪名将岳飞父子及部将张宪逮捕入狱。此后宋金双方终于在绍兴十一年十一月订立和议：南宋正式向金朝称臣，每年纳贡银25万两、绢25万匹，并以淮水为界，将淮水以北的地区划归金朝。这个和议因是在绍兴年间签订，故被称作“绍兴和议”。绍兴和议订立不久，秦桧秉承宋高宗的旨意，伙同王氏、万俟卨和张俊加紧了迫害岳飞的活动。绍兴十一年十二月二十九日(公元1142年1月27日)终以“莫须有”的罪名将岳飞父子及张宪杀害，当时岳飞年仅39岁、岳云年仅23岁，岳飞临刑前在狱案上挥笔写下“天日昭昭，天日昭昭”八个大字，表示了对投降派的最后抗议。
岳飞被害
1141年，宋高宗解除了岳飞等抗金将领的兵权。秦桧又派他的爪牙诬陷岳飞谋反，把岳飞和他的儿子岳云逮捕入狱。另一位抗金将领韩世忠去质问秦桧，根据什么说岳飞谋反，秦桧拿不出证据，竟厚颜无耻地说：“莫须有。”韩世忠愤怒地对他说：“莫须有三字何以服天下!”1142年初，宋高宗和秦桧杀害了岳飞。那时候，岳飞刚39岁。
岳飞被害以后，临安狱卒隗顺偷偷地把他的遗骨埋葬起来。直到宋高宗死后，宋孝宗即位，岳飞的冤狱得到平反昭雪，人们把岳飞的遗骨改葬在西湖边栖霞岭上，后来又在岳墓的东面修建了岳庙。宋宁宗在位时追封岳飞为鄂王。现在，在庄严雄伟的岳庙大殿里，端坐着全身戎装的岳飞塑像，塑像上方悬挂的匾额上，刻着岳飞亲笔写的“还我河山”四个大字。在岳飞墓门对面，还放着用生铁浇铸的秦桧、王氏、万俟卨和张俊四个反剪双手的跪像，反映了人民对民族英雄的景仰和对卖国贼的憎恨。
评价
岳飞抗金是在女真贵族对南宋的战争中掳掠残杀，对地方经济造成严重破坏的情况下进行的。他保卫了人民的生命财产，保卫了中原地区较高的经济文化发展水平，符合广大人民利益，是 正义的，功绩不可磨灭。岳飞一生廉洁正直，从不计较个人得失，因此岳飞应该是一位具有优秀品质的杰出的抗金英雄。
岳飞一生廉洁正直，从不计较个人得失。有人问他：“什么时候天下才能太平?”，岳飞说：“文臣不爱钱，武臣不怕死，天下便可太平!”。他一生坚持抗金，身经大小战役百余场，未尝一败，保卫了南宋人民的生命财产，因此受到历代人民的尊敬。
他写下了《满江红》这一传世之作。“怒发冲冠，凭阑处、潇潇雨歇。抬望眼、仰天长啸，壮怀激烈。三十功名尘与土，八千里路云和月。莫等闲，白了少年头，空悲切。靖康耻，犹未雪;臣子恨，何时灭。驾长车，踏破贺兰山缺。壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血。待从头，收拾旧山河，朝天阙。”
岳飞也和张俊、刘光世、韩世忠并称为“南宋中兴四将”。
