索菲娅·阿列克谢耶夫娜(1657年9月17日-1704年7月3日)俄罗斯公主，沙皇阿列克谢一世之女，彼得一世的姐姐，俄罗斯历史上的一位女摄政，俄罗斯帝国公主。
彼得一世亲政后，她试图夺权不成，被彼得放逐为尼直至死。母为玛丽娅·伊利尼奇娜·米洛斯拉夫斯卡娅皇后，1657年出生在莫斯科克里姆林宫，是米洛斯拉夫斯基外戚集团的核心人物。1682年摄政;1689年被送往新圣母修道院并在那里度过余生。她即是金庸小说《鹿鼎记》中索菲娅公主的原型。
索菲娅公主是米洛斯拉夫斯基外戚集团的核心人物，费多尔三世和伊凡五世的亲姐姐。1671年，米洛斯拉夫斯卡娅皇后去世，沙皇娶了纳塔利亚·基里洛夫娜皇后为续弦，次年生下彼得一世。
1676年，阿列科协沙皇去世。费多尔三世继承王位，米洛斯拉夫斯基家族掌权。此时索菲亚韬光养晦，退居幕后，1682年费多尔去世，索菲娅才联合母族，准备拥护伊凡五世。但根据一些主教的建议，彼得一世被推上王位。索菲亚唆使射击军叛乱，迫使纳塔利亚交出摄政权，伊凡五世和彼得一世同时成为沙皇，并且由索菲亚摄政。
索菲娅摄政七年，伊凡五世被留在克里姆林宫，彼得一世和皇太后避居普列奥勃拉任斯科耶。在此期间，她发动了对克里米亚的远征，但无功而返。公主不惜以奖赏莫须有的功劳为手段笼络射击军。在官方的文件中，她的称号是"公主陛下"。
1689年，互相猜忌的沙皇和摄政女皇进行了最后的摊牌，结果以索菲亚的惨败告终。米洛斯拉夫斯基家族失势，公主被送往新圣母修道院并在那里度过余生。
索菲娅公主摄政期间并无大的作为，但她的名字却并不令人感到陌生。这主要是因为她的对手是鼎鼎大名的彼得大帝，另外，公主是个聪颖、好弄权势的人，然而她不缺乏野心，缺乏的是政治手腕。
