魏征曾是唐太宗李世民之哥哥李建成的重臣，他曾经多次劝说李建成早早下手杀掉李世民，以免后患，可李建成没有听魏征的。
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宣武门事变后，李建成被自己的弟弟李世民杀死，李世民做了皇帝。李世民君临天下之后，有人就向李世民悄悄告状，说魏征曾经替李建成出过好多对李世民不利的主意。
唐太宗李世民于是召见魏征，问他：“你为何挑拨我兄弟之情?”
彼时魏征已经是阶下之囚，然而依旧镇定自若、理直气壮的说：“人各为其主。我之前在太子手下做事，可惜太子当初没有听我的话，要不然，现在坐上皇位的人还不知道是谁呢。”
大家都直冒冷汗，觉得魏征要完了。没想到的是，唐太宗李世民听了魏征这大逆不道的话之后，非但没有责怪魏征，反而说：“已经过去的事情，就不用再提了。”
后来，唐太宗重用魏征，还主动和魏征结为亲家。魏征生活的很简朴，屋子也很简陋，唐太宗想给他大房子，被他拒绝了。魏征直言上谏，虽经常触怒龙颜，可是后来每当镇定下来的时候，唐太宗李世民总会认为魏征说的有道理。“贞观之治”之所以国泰民安，魏征功不可没。唐太宗曾把魏征形象的比作自己的镜子，认为可以照出自己的缺点。
魏征死后，唐太宗李世民常常怀念地说，自己没了一面心爱的镜子。唐太宗为魏征罢朝五日，亲自为魏征写了碑文。历史上一段贤君良臣的佳话，就此落下帷幕。
李世民砸魏征墓碑
一个是开启了大唐盛世，名垂千古的有为明君，一个是直言进谏，刚直不阿的一代名相，千百年来坊间一直传言其君臣融洽、君爱臣，臣忠君。可为何魏征去世之后，李世民却将之前君臣之谊以亲手砸毁魏征墓的惨烈方式颠覆了呢?到底是何原因，让李世民如此翻脸?
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魏征以前向李世民举荐杜正伦和侯君集，说他们学富五车，有宰相之才。不曾想在魏征去世不久，杜，候被人举报谋反，于是一个被李世民罢免，另一个直接人头落地。李世民自然怀疑到魏征身上。自古帝王多疑心。因为谁都害怕部下结党作乱甚至起兵篡位，已经死了的魏征就这么撞到了枪口上。后来李世民又发现了魏征把自己谏言的资料给史官阅读。这让李世民越想越生气，一怒之下把将衡山公主与魏征儿子的婚约都下旨解除了。不过这明没有让李世民解气，他亲自来到魏征墓前，将魏征墓碑咋了个稀巴，一代忠臣魏征，竟落得如此下场。
这是来自《旧唐书》上的记载 ，我们可以透过现象看到本质，魏征的确是直言进谏的良臣，但是他有时过于直接，李世民毕竟是一国之君，在众人面前被指出错误，面子上肯定挂不住。有次可见，李，魏二人的关系并没有传说中的那么良好。
于是魏征去世之后，李世民长期的压抑因为一点儿事情刺激，嘭，爆发了，君臣美谈成为泡影。好在贞观十九年李世民征战高丽，战败，这时候他意识到了自己的狭隘，开始思念起魏征，回朝后很快修复了魏征的墓地。
唐太宗对魏征的评价
玄武门之变前，魏征全心全意辅助太子，不止一次提醒太子，让太子小心提防李世民，然而太子并没有放在心上。接下来的事我们都知道了，玄武门事发，李家兄弟相残。
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玄武门之变后，唐太宗李世民诘问魏征为什么要挑拨他们兄弟关系，其实是想让魏征承认错误祈求宽恕。但是魏征死硬到底，一副宁死不屈的架势。李世民才发现魏征刚直不阿、忠心耿耿，觉得魏征是个人才，并重用他。魏征感激李世民不杀之恩，开始全心全意辅佐李世民，并且敢于直言。
贞观之治时，李世民评价魏征：“尽心於我，献纳忠谠。”意思是说，魏征忠心耿耿，为了国家献出良策，李世民现在的功绩，有一大半是魏征的功劳，魏征不愧为“千古之名臣”。
后来，李世民又说：“当政者应当像尧舜禹学习，做一个明君。自从我重用魏征，天下太平，边境安稳，百姓富足，可见魏征是多么忠益的人。”
贞观19年，李世民亲征边疆，损失惨重，死伤上千，李世民非常懊恼并叹息说：“如果魏征在世的话，他就不会让我去打仗，哪里会损失如此惨重?”
后来魏征病逝，李世民悲痛欲绝，失常对身边的人说：“魏征去世，我就少了一面镜子啊。”并留下传世名言：“以人为镜，可以正衣冠。”这句话在生活中对我们也很有帮助，多听取别人的遇见，对提高自己十分有助。
